Sensores de força e torque

Sensor de força/torque Gamma

Sensor de força/torque Gamma, carga útil de 130 N / 10 Nm, analógico (+/-10 V), conector Hirose de 20 pinos

  • sensoriamento de força/torque em 6 eixos – Mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 130 N de força e 10 Nm de torque, ideal para tarefas de precisão em serviços leves
  • Fator de forma – Invólucro industrial robusto com componentes eletrônicos integrados para sensoriamento tudo-em-um.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 6,9 a 31,6 vezes a sua capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
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Número do modelo:  gamma-force-torque-sensor
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Recursos do produto Especificações Documentos e downloads Acessórios Calibração

Recursos do produto

  • sensoriamento de força/torque em 6 eixos – Mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 130 N de força e 10 Nm de torque, ideal para tarefas de precisão em serviços leves
  • Fator de forma – Invólucro industrial robusto com componentes eletrônicos integrados para sensoriamento tudo-em-um.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 6,9 a 31,6 vezes a sua capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Specification Value
Faixa de medição 130 N / 10 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±130 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±10 Nm
Faixa de detecção de força Z ±400 N
Z Faixa de detecção de torque ±10 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.00625 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.000325 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.0125 N
Resolução do sensor de torque Z 0.000325 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±1200 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±4100 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±79 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±82 Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 9.1×10^6 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 1.1×10^4 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 1.8×10^7 N/m
Torque Z Rigidez calculada 1.6×10^4 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 2000 Hz
Outros
Altura 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diâmetro 74 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector hirose de 20 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Transdutor Gamma DAQNET com placa adaptadora de montagem Desenhos English
Fonte de alimentação DAQ Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Gamma Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-H-PS-10

Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 10 m

Suporte de ferramentas 9105-C-H-PS-5

Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 5 m

Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
Suporte de ferramentas 9105-PS-1

Fonte de alimentação do transdutor DAQ

CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução de detecção de torque Z
SI-130-10130 N400 N10 Nm10 Nm0.025 N0.05 N0.0013 Nm0.0013 Nm
SI-65-565 N200 N5 Nm5 Nm0.0125 N0.025 N0.0006 Nm0.0006 Nm
SI-32.5-2.532.5 N100 N2.5 Nm2.5 Nm0.0063 N0.0125 N0.0003 Nm0.0003 Nm

Módulos compatíveis

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