Os cirurgiões e as equipes cirúrgicas são conhecidos por sua capacidade de atuar com precisão sob imensa pressão. Eles precisam de uma capacidade de resposta aguda para concluir seu trabalho diário, e estabelecer um senso de toque tão refinado requer anos de educação e treinamento. O tempo e a eficiência são essenciais para o sucesso de muitos procedimentos, mas praticar primeiro nem sempre é uma opção. Com os simuladores cirúrgicos KindHeart, as equipes cirúrgicas podem aprender a atuar em níveis ainda mais altos e, ao mesmo tempo, obter uma visão do que o paciente experimenta durante o processo. Com a ajuda dos sensores Force/Torque (F/T) da ATI, os dispositivos de simulação cirúrgica da KindHeart são capazes de capturar o feedback das forças exercidas em um paciente durante a cirurgia.
Esses simuladores com sensores de alta tecnologia apresentam tecidos realistas que são perfundidos com uma substância semelhante ao sangue, batimentos cardíacos e outros sinais vitais que devem ser monitorados durante os procedimentos. Esses simuladores proporcionam uma experiência real entre a ferramenta e o tecido para os cirurgiões em treinamento, ao mesmo tempo em que fornecem feedback contínuo. Eles podem até mesmo simular um evento adverso, como um ataque cardíaco durante um procedimento. Esse é um excelente modelo de ensino, pois os cirurgiões podem melhorar sua capacidade de reagir em tempo real, além de o procedimento poder ser interrompido a qualquer momento sem colocar os pacientes em risco. A aparência, a sensação e o comportamento dos dispositivos da KindHeart oferecem aos cirurgiões, às equipes e até mesmo aos robôs cirúrgicos uma experiência de treinamento prático altamente autêntica.
Por meio de uma estreita colaboração com o parceiro de desenvolvimento Touchstone 3D de Cary, NC, a equipe configurou um conjunto de sensores duplos para esses dispositivos; um sensor ATI Delta maior é montado na cavidade torácica do manequim, enquanto um sensor ATI Mini40 menor é montado sob o cartucho de tecido. Esse design permite a medição das forças no ponto focal da cirurgia, além do feedback das forças do aparato cirúrgico à medida que ele atravessa a parede do corpo. Andy Grubbs, cofundador e presidente da KindHeart, diz: “Os dois sensores da ATI estão solidamente conectados a um plano de referência MIC-6 e conseguimos uma separação surpreendente dos sinais, produzindo muitos dados úteis.”
Ao utilizar dois sensores de tamanhos diferentes, o dispositivo é capaz de fornecer uma visão abrangente dos efeitos biomecânicos da cirurgia. As forças sobre o corpo à medida que a ferramenta entra são maiores e exigem um sensor com maior alcance, enquanto o contato no ponto focal produz forças que são melhor capturadas com um sensor menor e de resolução fina. A família de sensores F/T da ATI apresenta uma ampla seleção de tamanhos de sensores para acomodar os diferentes níveis de forças que estão sendo medidas. Nessa aplicação, os sensores Delta e Mini40 têm classificação IP65 para proteção contra poeira e respingos de líquidos ou, nesse caso, fluidos de uma cirurgia simulada. A alta precisão e a resolução fina dos sensores Delta e Mini40 F/T da ATI são ideais para medir as forças e os torques produzidos durante a cirurgia e permitem que dados ricos e de alta qualidade sejam coletados diretamente do processo.
Apesar de estarem a curta distância, os sensores estão fornecendo sinais de dados de feedback distintos e claros com ruído muito baixo. Além disso, eles permitem um ponto de observação do lado do paciente. Até agora, os usuários descobriram que o IMC de um paciente afeta as forças exercidas sobre ele durante a cirurgia. Eles também estão obtendo uma visão melhor de como as costelas se torcem e são torcidas durante o procedimento. Andy Grubbs compartilha que o feedback objetivo sobre a eficiência do movimento do cirurgião e o uso do tempo é valioso. Ele diz: “Os cirurgiões são pessoas muito competitivas e anseiam por uma medição objetiva de seu desempenho. Este é o primeiro produto que oferece essa pontuação do ponto de vista do paciente.”
Para os profissionais de saúde, a utilização dos simuladores com sensores KindHeart os aproximará da compreensão exata do que os pacientes experimentam durante um procedimento. Eles podem ajudar a preparar melhor os pacientes para a cirurgia e ajudá-los a entender o que esperar em termos de dor pós-operatória e tempo de recuperação. Essas equipes desenvolverão uma melhor ergonomia e tempo de reação, o que, em última análise, tornará os procedimentos mais rápidos e eficientes.
Do ponto de vista prático, os dados das cirurgias simuladas podem ser usados para padronizar os procedimentos de um paciente para o outro e definir as melhores práticas para ajustar métodos e técnicas para diferentes tipos de pacientes. Para os pacientes da área de saúde, o treinamento cirúrgico com os dispositivos KindHeart proporciona um nível mais alto de precisão e eficiência da cirurgia. Isso significa que os pacientes podem esperar menos desconforto durante e após a cirurgia, além de melhores cuidados pós-operatórios e recomendações de recuperação.
À medida que as cirurgias robóticas se tornam mais populares, os simuladores KindHeart se tornam uma ferramenta essencial para aumentar a proficiência das cirurgias robóticas, o que também aumenta sua lucratividade. Para conseguir isso, os robôs cirúrgicos precisam de experiência, assim como seus colegas humanos. Os dispositivos da KindHeart são reutilizáveis e, portanto, oferecem uma opção de treinamento sustentável para robôs cirúrgicos. O corpo do paciente-manequim, com os sensores F/T instalados, é um acessório permanente, mas os cartuchos de tecido são substituíveis. Em última análise, a KindHeart vê um grande potencial para seus produtos nessa capacidade. Felizmente, os sensores de F/T da ATI são robustos e projetados para medições repetidas ao longo de milhões de ciclos. Eles têm alta proteção contra sobrecarga para complementar sua precisão, rigidez e resolução superiores, o que significa que as equipes que usam os simuladores com sensores da KindHeart podem ter certeza de que seu sistema funcionará de forma confiável nos próximos anos.
A KindHeart desenvolveu um modelo realista para treinamento cirúrgico que emula o comportamento humano e oferece aos usuários uma experiência rica; os sensores F/T da ATI fornecem a esses modelos a capacidade de sentir. Com seus diversos recursos e sustentabilidade, o simulador com sensores é a ferramenta ideal para melhorar a proficiência, a ergonomia e as práticas recomendadas para cirurgiões, equipes e robôs cirúrgicos.
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