À medida que os robôs e a tecnologia robótica se tornam mais acessíveis, há um aumento correspondente no número de processos repetitivos que estão sendo terceirizados para as máquinas. A automação desses trabalhos extenuantes ajuda a tirar as pessoas do caminho do perigo e colocá-las em funções que envolvem julgamento e raciocínio, que nenhuma máquina ou programa pode reproduzir. Produtos como os sensores de força/torque (F/T) da ATI trazem uma sensação de toque ou “háptica” aos sistemas automatizados, permitindo que o braço do robô realmente sinta o que está acontecendo no processo. A Flexible Automation, Inc. (FAI) desenvolveu um sistema que utiliza os sensores F/T da ATI para fornecer feedback háptico em testes de qualidade de módulos de controle climático de veículos.
Quando nos sentamos ao volante, a última coisa com que deveríamos nos preocupar é com a força que precisamos exercer para girar os botões e mostradores do painel. Basta pressionar um botão para ligar ou desligar o sistema; com um leve movimento do pulso, podemos ajustar os controles climáticos a nosso gosto. Você já parou para pensar em como isso é feito?
Na FAI, o feedback háptico torna possível o teste de qualidade automatizado de sistemas como esse. Um robô equipado com pinças opera os mostradores e botões do módulo de controle climático, enquanto o sensor Mini40 F/T da ATI, montado entre o flange do robô e a ferramenta da pinça, capta o feedback das forças exercidas. O feedback indica o esforço necessário para a operação dos diferentes componentes e confirma que eles estão dentro de uma faixa especificada. O aplicativo captura os resultados dos testes na tela do sistema de controle climático e verifica se eles são precisos usando a tecnologia de visão. Esse sistema de circuito fechado valida várias especificações para o sistema de controle climático simultaneamente. Sem automação, o mesmo trabalho provavelmente envolveria mais pessoas e equipamentos e exigiria mais tempo.
A integração do sensor ATI F/T com o ferramental de fim de braço permite uma amostragem rápida de dados à medida que o processo ocorre. A sensibilidade do sensor F/T da ATI é ideal para esse tipo de aplicação, pois capta alterações minúsculas na força. Os strain gages de silício usados no projeto patenteado da ATI permitem que os transdutores ofereçam baixo ruído, alta precisão e um alto fator de segurança. O presidente da FAI, Andrew Osterholzer, diz: “Foi ótimo trabalhar com a ATI e achamos que ela oferece o melhor valor quando você precisa de alta qualidade com precisão. Ele tem melhor precisão na resolução de feedback de newtons, o que foi outro motivo pelo qual escolhemos a ATI.”
A rigidez do sensor F/T garante que o sensor não se flexionará sob o impacto da carga e distorcerá os dados de feedback. O sensor robusto também oferece proteção contra sobrecarga para proteger contra cargas de momento não intencionais e/ou excessivas. Dependendo do modelo e da calibração, isso pode representar de cinco a vinte vezes a faixa de detecção. Ao trabalhar com máquinas automatizadas e robótica, há sempre uma chance de algo dar errado e esse recurso garante que o sensor resistirá a um acidente.
Osterholzer explica: “Esse tipo de sistema pode beneficiar qualquer ambiente industrial que exija o teste e a verificação de componentes que fornecem feedback.” O sensor F/T traz sensibilidade e capacidade de resposta a uma ampla variedade de sistemas automatizados, permitindo que eles monitorem e controlem a quantidade de força aplicada em um processo.
Sobre a Flexible Automation, Inc: A Flexible Automation, Inc. é um grupo de especialistas em automação, engenharia e design que soluciona problemas de montagem de forma criativa. Sediada em Michigan, a FAI tem uma forte ética do meio-oeste americano, com a tenacidade de fazer tudo o que for necessário para encontrar uma solução. Eles acreditam que isso, juntamente com sua equipe de mais de 60 especialistas em automação, é o que lhes permite ter sucesso.
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