A WeldBot, um integrador exclusivo da FANUC localizado em Akron, Ohio, e um fornecedor de longa data de robôs de soldagem, agora está oferecendo um sistema de esmerilhamento robótico pronto para uso que utiliza a esmerilhadeira angular compatível (CGV) da ATI Industrial Automation e os trocadores de ferramentas robóticos QC-29.
O sistema de esmerilhamento robótico é perfeito para qualquer peça de metal que caiba em um espaço de três pés cúbicos. O sistema apresenta dois robôs FANUC com DCS para posicionamento ilimitado da peça e inclui uma zona de colaboração onde o operador pode carregar ou descarregar com segurança a peça do robô de manuseio de materiais. Quando o operador estiver fora da zona de colaboração e iniciar o ciclo, a porta se fechará e o robô de manuseio de materiais apresentará a peça de trabalho ao robô de retificação para iniciar a operação.
O sistema do WeldBot é fechado em todos os quatro lados com uma mesa de fluxo descendente capaz de filtrar aço e alumínio. As cortinas flexíveis ajudam a conter até 80% mais detritos do que apenas um sistema de fluxo descendente. O sistema vem pré-configurado para permitir a fácil programação de até 90 modelos de peças diferentes.
Montada no robô de esmerilhamento, a esmerilhadeira angular compatível (CGV) da ATI oferece conformidade integrada, permitindo que a unidade compense as irregularidades das superfícies das peças e mantenha contato com a peça. A força de conformidade é ajustável, permitindo que os usuários façam o ajuste fino dos processos de acabamento em tempo real. O CGV também possui sensor de posição integrado para ajudar a indicar o desgaste da mídia e a compensação de gravidade que permite que o CGV aplique a mesma força a uma peça, independentemente de sua própria orientação em relação à peça de trabalho.
Para maior flexibilidade, um trocador de ferramentas robótico ATI QC-29 está incluído para a troca automática de várias ferramentas de acabamento. O QC-29 tem três planos de montagem para módulos utilitários opcionais para passagem de sinais pneumáticos e elétricos, proporcionando versatilidade para ferramentas de acabamento adicionais, conforme necessário.
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