Recursos do produto
- sensoriamento de força/torque de 6 eixos – Mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 500 N de força e 20 Nm de torque para um desempenho versátil em aplicações de carga moderada
- Fator de forma – Leve e compacto para facilitar a instalação; projetado para atender às necessidades do mercado de montagem de eletrônicos e de robôs industriais de baixa carga útil.
- Kit de sensor de força/torque universal – Esse kit inclui um sensor, placa de interface padrão para montar o sensor em um robô, cabos e fonte de alimentação para facilitar a integração em uma ampla gama de marcas e aplicações de robôs.
- Interface EtherCAT – Permite a comunicação em tempo real e em alta velocidade para o controle preciso de movimentos em ambientes de automação sincronizados e com vários eixos.
- Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 5,0 a 12,5 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP64 para proteção contra poeira e respingos – Totalmente protegido contra poeira e resistente a respingos de água em qualquer direção, ideal para uso industrial geral com exposição ocasional à umidade
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 500 N / 20 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±500 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±20 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±900 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±20 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.025 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.00125 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.025 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.00125 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±2500 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±4500 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±100 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±1000 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 2.7×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 2.4×10^4 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 4.1×10^7 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 4.8×10^4 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 2600 Hz |
| Outros | |
| Altura | 25.4 mm |
| Peso | 0.3 kg |
| Diâmetro | 80 mm |
| Classificação da placa de interface | IP64 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Precisão (% da escala total) | 2% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de dados | 8 kHz |
| Taxa de amostragem | 8 kHz |
| Conector | m8 de 6 pinos (ZC22) |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| desenho do transdutor 9105-ECAT-Axia80 | Desenhos | English |
| Família de produtos do sensor Axia80 ForceTorque | Desenhos | English |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4 Desenho, compatível com Ethernet e EtherCAT Axia | Desenhos | English |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Desenho, compatível com Ethernet e EtherCAT Axia | Desenhos | English |
| Manual do EtherCAT Axia80 | Manuais | English |
| Manual do sensor Axia80 FT | Manuais | English |
| Para clientes que usam sensores ATI EtherCAT FT com KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuais | English |
| Cabo do sensor de força/torque Axia com alimentação M12 Desenho do cliente | Desenhos | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia80-M20 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| Arquivo de descrição do dispositivo EtherCAT XML para sensores Axia | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-AXIA80-M20 | Link para o modelo CAD 3C do 9105-AXIA80-M20 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit de cabos, sensor Axia M8 de 6 pinos para M12 de 8 pinos, 4 m, concha blindada |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cabo, M12 de 8 pinos blindado com concha dividida para M12 de 5 pinos e RJ45 blindado |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
