Recursos do produto
- sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 1000 N de força e 50 Nm de torque para uso industrial de uso geral
- Fator de forma – O design compacto e de baixo perfil permite uma integração perfeita em aplicações com restrições de espaço.
- Kit de sensor de força/torque universal – Esse kit inclui um sensor, placa de interface padrão para montar o sensor em um robô, cabos e fonte de alimentação para facilitar a integração em uma ampla variedade de marcas e aplicações de robôs.
- Interface EtherCAT – Permite a comunicação em tempo real e em alta velocidade para o controle preciso de movimentos em ambientes de automação sincronizados e com vários eixos.
- Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 5,0 a 12,5 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP67 para proteção contra submersão – à prova de poeira e capaz de resistir à imersão temporária em água, permitindo uma operação confiável em ambientes úmidos ou de lavagem
- Altura reduzida da pilha – 45% menor do que o Axia80 com interface aparafusada e padrão de montagem ISO BC50 padrão do setor, permitindo a montagem direta da maioria das garras e efetores finais robóticos
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 1000 N / 50 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±1000 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±50 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±2000 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±50 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.1 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0025 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.1 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0025 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±5000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±10000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±250 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±250 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 6.3×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 9.6×10^4 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 1.4×10^8 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 1.7×10^5 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 2300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 2900 Hz |
| Outros | |
| Altura | 26.9 mm |
| Peso | 0.78 kg |
| Diâmetro | 90 mm |
| Classificação da placa de interface | IP67 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Precisão (% da escala total) | 2% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de dados | 8 kHz |
| Taxa de amostragem | 8 kHz |
| Conector | m8 de 8 pinos (ZC27) |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Desenho, compatível com Ethernet e EtherCAT Axia | Desenhos | English |
| Manual do EtherCAT Axia90 | Manuais | English |
| Manual do sensor Axia90 FT | Manuais | English |
| Para clientes que usam sensores ATI EtherCAT FT com KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuais | English |
| Desenho do cliente Axia90 | Desenhos | English |
| Cabo do sensor de força/torque Axia com alimentação M12 Desenho do cliente | Desenhos | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia90-M50 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| Arquivo de descrição do dispositivo EtherCAT XML para sensores Axia | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| AXIA90-M50 | Link para o modelo CAD 3C para AXIA90-M50 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit de cabos, sensor Axia M8 de 6 pinos para M12 de 8 pinos, 4 m, concha blindada |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cabo, M12 de 8 pinos blindado com concha dividida para M12 de 5 pinos e RJ45 blindado |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-1000-50 | 1000 N | 2000 N | 50 Nm | 50 Nm | 0.4 N | 0.4 N | 0.01 Nm | 0.01 Nm |
