Módulos discretos: SC32

Recursos

• O Discrete Servo Module permite o controle da ferramenta, a passagem de energia elétrica e conexões de sinal para um servomotor transgun e a passagem de dados de fieldbus (DeviceNet, Interbus, etc.) para o ferramental de fim de braço.
• O módulo é equipado com um conjunto de conectores Harting 10B. O conjunto de conectores Harting inclui o seguinte: um conector de 8 pinos para alimentação, um conector de 25 pinos para passagem de sinal do codificador e um conector de 12 pinos para sinais de barramento de campo.
• Para sinais de barramento Device Net, um resistor de terminação pode ser conectado ao conector M12 de 5 pinos.
• A interface com os sensores integrados RTL, Lock e Unlock do Trocador de Ferramentas é fornecida por meio de (4) conectores M8 de 3 pinos no módulo Master.
• Um conector de válvula M8 de 3 pinos é fornecido para o controle de travamento/destravamento do Trocador de Ferramentas. Esse conector suporta apenas válvulas de controle de solenoide duplo, que podem ser fornecidas pela ATI como parte do adaptador de válvula (9121-JT5-M).
• O bloco de pinos com mola permite que os módulos Master e Tool se comuniquem por meio de sua interface quando acoplados.
• Uma capa de pino flexível envolve o bloco de pinos para vedar a conexão contra umidade e líquidos enquanto estiver acoplado.
• Todos os circuitos de alimentação e sinal usam pelo menos dois pinos de mola redundantes para fazer a conexão entre o Master e o Tool.

Materiais

• Carcaças/capas de alumínio
• Janela transparente de policarbonato
• Contatos revestidos de metais preciosos
• Vedações de nitrilo
• Bloco de pinos de nylon.