Recursos do produto
Recursos
- O módulo de sinal discreto permite a comunicação e o controle do trocador de ferramentas.
- Um conector Harting 10B é fornecido para interface no módulo mestre para suportar o Trocador de Ferramentas e a E/S especificada pelo cliente. A interface Harting é compatível com alguns pacotes de robôs ABB.
- O Tool Module é equipado com um conector de 24 contatos do tipo MIL-5015 para conexões de energia e sinal. Um conector M12, codificado por B, de 5 contatos é fornecido para a interface com os sinais do barramento de campo PROFIBUS. O bloco de pinos com mola permite que os módulos Master e Tool se comuniquem por meio de sua interface quando acoplados.
- Uma capa de pino flexível envolve o bloco de pinos para vedar a conexão contra umidade e líquidos enquanto estiver acoplada.
Materiais
- Alojamentos/capas de alumínio
- Janela transparente de policarbonato
- Contatos revestidos de metais preciosos
- Vedações de nitrilo
- Bloco de pinos de Delrin.
Especificação | Valor |
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Classificação elétrica |
Energia – 7 @ 13 Amp/500V Sinal – 17 @ 3 Amp/24V Trocador de ferramentas (TSI e Tool-ID) – 6 @ 3 Amp/24V Fieldbus – 2 @ 3 Amp/24V |
Peso do lado mestre | 1.41 kg |
Peso do lado da ferramenta | 1.25 kg |
Número total de pinos | 32 |
Pinos Descrição | |
Faixa de temperatura operacional | -28,9 °C a 65,6 °C |
Tipo de sinal |
Baixar | Descrição |
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9121-SC8-T | Discrete Tool Module, DDK MS3102 Conector de 24 contatos compatível com sinais de servoalimentação e codificador |
9121-SC8-M | Módulo mestre Harting compatível com sinais de servoalimentação e codificador, PROFIBUS Pass Thru |
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- 9121-SC8-M
- 9121-SC8-T
Número da peça | Descrição | ||
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9121-SC8-M | Módulo Harting compatível com sinais de servoalimentação e codificador, PROFIBUS Pass Thru, compatível com sensores L/U/R1/R2 e válvula integrada, compatível com TSI no lado da ferramenta-mestre |
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9121-SC8-T | Módulo Harting compatível com sinais de servoalimentação e codificador, PROFIBUS Pass Thru, compatível com sensores L/U/R1/R2 e válvula integrada, compatível com TSI no lado da ferramenta |
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