Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 150 N de força e 8 Nm de torque, perfeito para tarefas delicadas ou de baixa força
- Fator de forma – Leve e compacto para facilitar a instalação; projetado para atender às necessidades do mercado de montagem de eletrônicos e de robôs industriais de baixa carga útil.
- Kit de sensor de força/torque pronto para FANUC – Criado especificamente para robôs FANUC, esse kit inclui um sensor compatível, placa de interface para padrão de furo de parafuso BC31.5, cabos e fonte de alimentação.
- Comunicação dupla: Ethernet e RS422 – Oferece conectividade flexível com Ethernet de alta velocidade para redes modernas e RS422 para integração confiável com sistemas legados.
- Extremamente resistente – usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 5,0 a 12,5 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP64 para proteção contra poeira e respingos – Totalmente protegido contra poeira e resistente a respingos de água em qualquer direção, ideal para uso industrial geral com exposição ocasional à umidade
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 150N / 8Nm |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±750 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±2300 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±40 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±40 Nm |
| Força X/Y Rigidez calculada | 1.1×107 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 1.1×104 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 2.0×107 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 2.3×107 Nm/rad |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 1500 Hz |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.01 N |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±150 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0005 Nm |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±8 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.01 N |
| Faixa de detecção de força Z | ±470 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0005 Nm |
| Z Faixa de detecção de torque | ±8 Nm |
| Altura | 25.4 mm |
| Peso | 0.28 kg |
| Diâmetro | 80 mm |
| Classificação IP | IP68 |
| Interface de comunicação | Ethernet & RS422 |
| Conector | m12 de 12 pinos |
| Padrão de círculo do parafuso | BC31.5 |
- Filtrar por Tipo
- Documentos
- Manuais
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Manual do robô universal F/T Axia80 (UR CB3) | Documentos | English |
| Manual do robô universal (URe) F/T | Documentos | English |
| Guia de demonstração e programação do robô universal F/T | Documentos | English |
| Manual do EtherCAT Axia80 | Documentos | English |
| Manual do Ethernet Axia80 | Documentos | English |
| Para clientes do Axia80 que desejam usar seu sensor com o software de controle de força da FANUC | Documentos | English |
| Manual do RS422 Axia80 | Documentos | English |
| Manual do RS485 Axia80 | Documentos | English |
| Manual do sensor Axia80 F/T | Documentos | English |
| Para clientes que usam sensores ATI EtherCAT F/T com KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documentos | English |
| Manual do sensor de torque de força ECAT3 | Manuais | English |
| Manual do Sensor de Torque de Força NETrs | Manuais | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | Conjunto de IP para Axia80 MAP para BC50, (4)M6, bocal 31,5, cavilha 6 (cavilha em -Y) |
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9105-IP-2175 | Conjunto de IP para Axia80 a BC31.5, (7)M5, Boss 20, Cavilha 5 com montagem de cabo. Placa escalonada; adapta-se a flanges de robô de tamanho semelhante ou maior que o diâmetro do sensor. |
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9105-IP-2118 | IP Assy for Axia80 to BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 com 3 orifícios roscados M5 para gerenciamento de cabos. Placa plana; adapta-se a flanges de robô menores que o diâmetro do sensor. |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cabo serial da FANUC, FIO-JD6 fêmea de 20 pinos para M12 D-Code macho de 4 pinos (5 m) |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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