Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 660 N de força e 60 Nm de torque, adequado para requisitos de força e torque balanceados
- Fator de forma – Plataforma de sensor de nível industrial com eletrônica interna para integração simplificada.
- Compatibilidade com o software FANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
- Kit de sensor de força/torque pronto para FANUC – Criado especificamente para robôs FANUC, esse kit inclui um sensor compatível, placa de interface para padrão de furo de parafuso BC31.5, cabos e fonte de alimentação.
- Comunicação dupla: Ethernet e RS422 – Oferece conectividade flexível com Ethernet de alta velocidade para redes modernas e RS422 para integração confiável com sistemas legados.
- Extremamente resistente – cortado por fio EDM em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,1 a 18,8 vezes a capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou laboratoriais limpos, secos e fechados
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 660 N / 60 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±660 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±60 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±1980 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±60 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.03125 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.002 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.0625 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.002 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±3700 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±10000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±280 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±400Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 3.6×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 5.2×10^4 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 5.9×10^7 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 9.1×10^4 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 1700 Hz |
| Outros | |
| Altura | 33.3 mm |
| Peso | 0.913 kg |
| Diâmetro | 94.5 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | Ethernet & RS422 |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de dados | 8 kHz |
| Conector | m12 de 12 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Manuais
- Desenhos
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Manual dos sensores de força/torque ATI FANUC™-Ready | Manuais | English |
| 9630-05-0050 | Desenhos | English |
| 9630-05-0053 | Desenhos | English |
| Gráficos de carregamento do complexo delta | Gráfico de carregamento complexo | English |
| Manual do Sensor de Torque de Força NETrs | Manuais | English |
| Visualizador de dados FT | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | Link para o modelo CAD 3C do 9105-NET-DELTA |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cabo serial da FANUC, FIO-JD6 fêmea de 20 pinos para M12 D-Code macho de 4 pinos (5 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Cabo do transdutor, M12 fêmea de 12 pinos para M12 macho de 12 pinos (5 m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Adaptador de cabo, Ethernet, RJ45 fêmea para M12 D-Code macho 4 pinos (0,2 m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
Caixa divisora FT, compatível com ECAT3 e NETrs, M12 fêmea de 12 pinos para M12 com código D de 4 pinos e M12 com código Acode de 5 pinos |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
