Recursos do produto
- sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 80 N de força e 4 Nm de torque
- Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, eletrônica externa e construção em titânio.
- Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
- Resistência extremamente alta – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 7,4 a 15,0 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 80 N / 4 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±80 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±4 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±160 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±2 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.03 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0008 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.06 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0005 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±1500 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±4600 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±30 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±40 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 3.1×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 4.5×10^3 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 6.4×10^7 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 6.5×10^3 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 4900 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 5000 Hz |
| Outros | |
| Altura | 18.2 mm |
| Peso | 0.0334 kg |
| Diâmetro | 27 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | Analógico (+/-10V) |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 40 kHz |
| Conector | amphenol redondo de 12 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| 9230-05-1369 | Desenhos | English |
| Manual dos sistemas de aquisição de dados (DAQ) do sensor F/T | Manuais | English |
| Gráficos de carregamento complexo do Mini27 Titanium | Gráfico de carregamento complexo | English |
| ATIDAQFT.NET.MSI (versão de demonstração 2.1, .NET Framework 4.8) | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-TW-MINI27TI-R-X-X | Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-MINI27TI-R-X-X |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-PS-U-2 |
Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m |
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9105-IFPS-1 |
Fonte de alimentação da interface DAQ |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ |
|
| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-130-10 | 130 N | 160 N | 10 Nm | 2 Nm | 0.03 N | 0.06 N | 0.0008 Nm | 0.0005 Nm |
| SI-65-5 | 65 N | 80 N | 5 Nm | 1 Nm | 0.015 N | 0.03 N | 0.0004 Nm | 0.0003 Nm |
| SI-32.5-2.5 | 32.5 N | 40 N | 2.5 Nm | 0.5 Nm | 0.0075 N | 0.015 N | 0.0002 Nm | 0.0001 Nm |
