Sensores de força e torque

Sensor de força/torque de titânio Mini45

Sensor de força/torque Mini45 Titanium, carga útil de 240 N / 12 Nm, analógico (+/-10V), conector Amphenol redondo de 12 pinos

  • sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 240 N de força e 12 Nm de torque
  • Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, eletrônica externa, furo passante e construção em titânio.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 5,5 a 23,6 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
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Número do modelo:  mini45-titanium-force-torque-sensor
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Recursos do produto

  • sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 240 N de força e 12 Nm de torque
  • Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, eletrônica externa, furo passante e construção em titânio.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 5,5 a 23,6 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Specification Value
Faixa de medição 240 N / 12 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±240 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±12 Nm
Faixa de detecção de força Z ±480 N
Z Faixa de detecção de torque ±12 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.067 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.00125 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.117 N
Resolução do sensor de torque Z 0.0013 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±3000 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±6400 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±67 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±81 Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 4.3×10^7 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 9.7×10^3 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 5.7×10^7 N/m
Torque Z Rigidez calculada 2.0×10^4 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 5800 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 4600 Hz
Outros
Altura 15.7 mm
Peso 0.0917 kg
Diâmetro 45 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Fonte de alimentação da interface DAQ Desenhos English
Transdutor de saída em ângulo reto Mini45 Titanium Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque de titânio Mini45 Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Baixar Descrição
9105-TW-MINI45-ERA Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-MINI45-ERA
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-IFPS-1

Fonte de alimentação da interface DAQ

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução de detecção de torque Z
SI-240-12240 N480 N12 Nm12 Nm0.067 N0.117 N0.0013 Nm0.0013 Nm
SI-120-6120 N240 N6 Nm6 Nm0.0335 N0.0585 N0.0006 Nm0.0007 Nm
SI-60-360 N120 N3 Nm3 Nm0.0168 N0.0293 N0.0003 Nm0.0003 Nm

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