Sensores de força e torque

Sensor de força/torque Mini58

Sensor de força/torque Mini58, carga útil de 2800 N / 120 Nm, analógico (+/-10 V), conector Amphenol redondo de 12 pinos

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 2.800 N de força e 120 Nm de torque, projetado para desempenho em ambientes robustos
  • Fator de forma – O sensor de baixo perfil com orifício de passagem permite a integração direta com eixos de acionamento e ferramentas.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,9 a 21,0 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
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Número do modelo:  mini58-force-torque-sensor
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Recursos do produto

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 2.800 N de força e 120 Nm de torque, projetado para desempenho em ambientes robustos
  • Fator de forma – O sensor de baixo perfil com orifício de passagem permite a integração direta com eixos de acionamento e ferramentas.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,9 a 21,0 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Especificação Valor
Faixa de medição 2800 N / 120 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±2800 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±120 Nm
Faixa de detecção de força Z ±6800 N
Z Faixa de detecção de torque ±120 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.75 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.023 Nm
Resolução do sensor de força Z 1.25 N
Resolução do sensor de torque Z 0.013 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±21000 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±48000 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±590 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±800 Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 2.5×10^8 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 1.1×10^5 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 3.7×10^8 N/m
Torque Z Rigidez calculada 2.0 x10^5 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 3000 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 5700 Hz
Outros
Altura 30 mm
Peso 0.345 kg
Diâmetro 58 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Fonte de alimentação da interface DAQ Desenhos English
Transdutor Mini58 Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini58 Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Baixar Descrição
9105-TW-MINI58-AE-X.X Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-MINI58-AE-X.X
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-IFPS-1

Fonte de alimentação da interface DAQ

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução de detecção de torque Z
SI-2800-1202800 N6800 N120 Nm120 Nm0.75 N1.25 N0.0225 Nm0.0125 Nm
SI-1400-601400 N3400 N60 Nm60 Nm0.375 N0.625 N0.0113 Nm0.0063 Nm
SI-700-30700 N1700 N30 Nm30 Nm0.1875 N0.3125 N0.0056 Nm0.0031 Nm

Módulos compatíveis

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