Nano/Mini sensor de força/torque

Sensor de força/torque Mini40, 40 mm de diâmetro, carga útil de 80N / 4Nm, analógico (mV/V), IP20, saída radial, conector anfenol redondo de 12 pinos, cabo de 1,8 m

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 80 N de força e 4 Nm de torque, projetado para micro-montagem e feedback tátil
  • Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, componentes eletrônicos externos e um orifício de passagem para permitir a passagem de ligações ou cabos.
  • Compatibilidade com o softwareFANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
  • Saída analógica (mV/V) – Fornece sinal bruto do sensor para aplicações de alta precisão em que é necessário condicionamento de sinal personalizado.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alta resistência. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,2 a 18,9 vezes a capacidade nominal.
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Número do modelo: nano-mini-ft-sensor
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Recursos do produto

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 80 N de força e 4 Nm de torque, projetado para micro-montagem e feedback tátil
  • Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, componentes eletrônicos externos e um orifício de passagem para permitir a passagem de ligações ou cabos.
  • Compatibilidade com o softwareFANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
  • Saída analógica (mV/V) – Fornece sinal bruto do sensor para aplicações de alta precisão em que é necessário condicionamento de sinal personalizado.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alta resistência. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,2 a 18,9 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Especificação Valor
Faixa de medição 80N / 4Nm
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±810 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±2400 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±19 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±20 Nm
Força X/Y Rigidez calculada 1.1×107 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 2.8×103 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 2.0×107 N/m
Torque Z Rigidez calculada 4.0×103 Nm/rad
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 3200 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 4900 Hz
Resolução de detecção de força X/Y 0.005 N
Faixa de detecção de força X/Y ±80 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.0001 Nm
Faixa de detecção de torque X/Y ±4 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.01 N
Faixa de detecção de força Z ±240 N
Resolução do sensor de torque Z 0.0001 Nm
Z Faixa de detecção de torque ±4 Nm
Altura 12.2 mm
Peso 0.0499kg
Diâmetro 40 mm
Classificação IP IP20
Interface de comunicação Analógico (mV/V)
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Opções 1.8m Radial
Baixar Tipo de download Idioma
Manual do sensor de torque de força ECAT3 Manuais English
Manual do Sensor de Torque de Força NETrs CBA Manuais English
Manual do Sensor de Torque de Força NETrs Manuais English
Legacy Mini40-A (saída axial) e Mini40-R (saída radial) Desenhos English
Transdutor Mini40-E Desenhos English
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-NETBA-PN

F/T Caixa de rede com interface PROFINET para pequenos transdutores sem eletrônica interna

Suporte de ferramentas 9105-NETRS-CBA-001

Conjunto da placa de comunicação NetRS F/T, somente PCBA

Suporte de ferramentas 9105-NETRS-CEB-001

Caixa eletrônica de comunicação NetRS F/T

Suporte de ferramentas 9105-ECAT3-CBA-001

Conjunto da placa de comunicação ECAT3 F/T, somente PCBA

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Módulos compatíveis

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