Sensores de força e torque

Sensor de força/torque Nano17

Sensor de força/torque Nano17, carga útil de 50 N / 0,5 Nm, analógico (+/-10V), conector Amphenol redondo de 12 pinos

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 50 N de força e 0,5 Nm de torque para tarefas de manipulação e toque extremamente sensíveis
  • Fator de forma – O menor sensor de 6 eixos disponível comercialmente com eletrônica externa para carga útil baixa a média em uma variedade de aplicações.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 3,1 a 13,8 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
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Número do modelo:  nano17-force-torque-sensor
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Recursos do produto

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 50 N de força e 0,5 Nm de torque para tarefas de manipulação e toque extremamente sensíveis
  • Fator de forma – O menor sensor de 6 eixos disponível comercialmente com eletrônica externa para carga útil baixa a média em uma variedade de aplicações.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 3,1 a 13,8 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Specification Value
Faixa de medição 50 N / 0,5 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±50 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±0,5 Nm
Faixa de detecção de força Z ±70 N
Z Faixa de detecção de torque ±0,5 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.0125 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.06 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.0125 N
Resolução do sensor de torque Z 0.0625 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±250 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±480 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±1,6 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±1,8Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 8.2×10^6 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 2.4×10^2 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 1.1×10^7 N/m
Torque Z Rigidez calculada 3.8×10^2 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 7200 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 7200 Hz
Outros
Altura 14.5 mm
Peso 0.00907 kg
Diâmetro 17 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Transdutor Nano17-E Desenhos English
Fonte de alimentação da interface DAQ Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Nano17 Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Baixar Descrição
9105-TW-NANO17-E Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-NANO17-E
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-IFPS-1

Fonte de alimentação da interface DAQ

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução do sensor de torque Z
SI-50-0,550 N70 N0.5 Nm0.5 Nm0.0125 N0.0125 N0.0001 Nm0.0625 Nm
SI-25-0.2525 N35 N0.25 Nm0.25 Nm0.0063 N0.0063 N0.00003 Nm0.0313 Nm
SI-12,5-0,12512.5 N17.5 N0.125 Nm0.125 Nm0.0031 N0.0031 N0.00002 Nm0.0156 Nm

Módulos compatíveis

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