Sensores de força e torque

Sensor de força/torque Nano25

Sensor de força/torque Nano25, carga útil de 250 N / 6 Nm, analógico (+/-10V), conector Amphenol redondo de 12 pinos

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 250 N de força e 6 Nm de torque, ideal para testes de laboratório e uso industrial leve
  • Fator de forma – Um dos menores sensores de 6 eixos disponíveis comercialmente com eletrônica externa para carga útil baixa a média em uma variedade de aplicações.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 7,1 a 15,1 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
Exibir todos os recursos
Número do modelo:  nano25-force-torque-sensor
Fale com nossos especialistas

Recursos do produto Especificações Documentos e downloads modelos CAD 3D Acessórios Calibração

Recursos do produto

  • sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 250 N de força e 6 Nm de torque, ideal para testes de laboratório e uso industrial leve
  • Fator de forma – Um dos menores sensores de 6 eixos disponíveis comercialmente com eletrônica externa para carga útil baixa a média em uma variedade de aplicações.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – fio EDM cortado em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 7,1 a 15,1 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou laboratoriais limpos, secos e fechados
Specification Value
Faixa de medição 250 N / 6 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±250 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±6 Nm
Faixa de detecção de força Z ±1000 N
Z Faixa de detecção de torque ±3,4 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.04 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.002 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.125 N
Resolução do sensor de torque Z 0.0008 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±2300 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±7300 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±43 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±63 Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 5.3×10^7 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 6.5×10^3 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 1.1×10^8 N/m
Torque Z Rigidez calculada 9.2×10^3 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 3600 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 3800 Hz
Outros
Altura 21.6 mm
Peso 0.0634 kg
Diâmetro 25 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Transdutor Nano25-E Desenhos English
Fonte de alimentação da interface DAQ Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Nano25 Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Baixar Descrição
9105-TW-NANO25-E Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-NANO25-E
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-IFPS-1

Fonte de alimentação da interface DAQ

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução de detecção de torque Z
SI-250-6250 N1000 N6 Nm3.4 Nm0.0417 N0.125 N0.0015 Nm0.0008 Nm
SI-125-3125 N500 N3 Nm1.7 Nm0.0208 N0.0625 N0.0008 Nm0.0004 Nm
SI-62.5-1.562.5 N250 N1.5 Nm0.85 Nm0.0104 N0.0313 N0.0004 Nm0.0002 Nm

Módulos compatíveis

Fale com um especialista

Pronto para superar seus desafios e liberar todo o potencial de seus aplicativos robóticos? Entre em contato com a nossa equipe de especialistas hoje mesmo…