Recursos do produto
- sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 7200 N de força e 1400 Nm de torque, ideal para tarefas de alta precisão e carga pesada
- Fator de forma – O design de nível industrial com eletrônica incorporada garante ampla compatibilidade com plataformas industriais, com precisão e confiabilidade para robótica cirúrgica
- Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
- Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,8 a 19,9 vezes a capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 7200 N / 1400 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±7200 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±1400 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±18000 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±1400 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 1.5 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.2 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 3 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.14 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±36000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±110000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±6800 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±6800 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 2.4×10^8 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 1.5×10^6 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 3.6×10^8 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 3.2×10^6 Nm/rad |
| Outros | |
| Altura | 64 mm |
| Peso | 9.41 kg |
| Diâmetro | 190 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | Analógico (+/-10V) |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 40 kHz |
| Conector | hirose de 20 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Fonte de alimentação DAQ | Desenhos | English |
| Desenho do transdutor Omega191 DAQNet | Desenhos | English |
| Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ | Manuais | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega191 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. | Software | English |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 10 m |
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9105-C-H-PS-5 |
Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Fonte de alimentação do transdutor DAQ |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
