Recursos do produto
- Conformidade universal: O mecanismo patenteado oferece conformidade simultânea com a lateral X-Y, rotação X-Y-Z e compressão Z, permitindo que o robô supere desalinhamentos graves entre a ferramenta e a peça de trabalho.
- Reinicialização pneumática: Enquanto as molas fornecem uma pré-carga mínima, um pistão acionado pneumaticamente retorna a unidade para uma posição central repetível.
- Rigidez ajustável: Ao variar a pressão pneumática no pistão de reinicialização, a rigidez da conformidade pode ser ajustada para cada aplicação ou carga útil.
- Sensoriamento integrado: Um sensor de conformidade opcional monitora a proximidade interna do pistão.
- Padrão de montagem ISO: Para fixação direta em muitos robôs sem a necessidade de adaptadores.
- Configurações flexíveis: As opções incluem um sensor de conformidade PNP ou NPN, uma bota de borracha para proteção do ambiente e padrões de parafusos de placa de ferramenta personalizados.
| Specification | Value |
|---|---|
| Movimento de conformidade | Universal |
| Faixa de temperatura ambiente | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Carga útil máxima | 4.99 kg |
| Pressão máxima para ajuste da rigidez da conformidade | 2.1 barra |
| Pressão operacional nominal | 5.5 barras |
| Repetibilidade posicional X-Y | ±0,15 mm |
| Vida nominal | 1 milhão de ciclos |
| Opção de detecção | PNP ou NPN |
| Peso | 0.635 kg |
| Rotação do eixo X/Y | ±3° |
| X/Y Lateral | 2.8 mm |
| Momento estático máximo X/Y | 2.3 Nm |
| Rotação do eixo Z | ±8° |
| Compressão Z | 6.1 mm |
| Z Momento estático máximo | 1.1 Nm |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| Padrão de montagem UCC de 50 mm | Compensador de conformidade universal, chefe de 31,5, 50 mm BC, sensor PNP, cabo de 0,25 m com fio e pico de LED de 90 graus, porta M5, 2131 Tool IP, travamento |
