Recursos do produto
- Projetado para oferecer desempenho e confiabilidade, o Varo foi concebido para instrumentação automatizada, montagem e calibração em escala.
- Seu design compacto oferece um equilíbrio ideal entre rigidez, massa e sensibilidade – trazendo feedback confiável de seis eixos para humanóides, manipuladores móveis e o campo em expansão da automação inteligente.
- A saída digital maximiza a resolução e a precisão sem a necessidade de amplificação analógica externa.
- A interface digital padronizada permite a integração direta com controladores de robôs modernos e plataformas de computação incorporadas.
- A calibração padrão e uma plataforma eletrônica unificada garantem a consistência desde o protótipo até a produção total
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 3000 N / 120 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±3000 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±120 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±6000 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±120 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.29 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.005 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.26 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.005 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±15000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±34000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±475 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±620 Nm |
| Outros | |
| Altura | 18.3 mm |
| Peso | 0.220 kg |
| Diâmetro | 62 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | RS422 |
| Precisão (% da escala total) | 2% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de dados | 3 MBd |
| Taxa de amostragem | 8 kHz |
| Conector | molex de 8 pinos |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-SE1-VARO62-M120 | Link para o modelo CAD 3C do 9105-SE1-VARO62-M120 |
| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-3000-120 | 3000 N | 6000 N | 120 Nm | 120 Nm | 0.29 N | 0.26 N | 0.0048 Nm | 0.0016 Nm |
