O RoboSimian é um robô com vários membros desenvolvido no Jet Propulsion Laboratory (JPL) da NASA. Esse robô exclusivo foi projetado para operar em ambientes perigosos ou difíceis demais para a intervenção humana, como áreas de desastre e derramamentos de óleo. O RoboSimian utiliza sensores de força/torque da ATI para fornecer dados precisos, possibilitando um movimento estável e permitindo que o robô aplique a pressão correta aos objetos ao seu redor enquanto se movimenta. Ele navega pelo terreno usando quatro sensores de força/torque de seis eixos da ATI nas articulações do pulso e do tornozelo, permitindo que o robô “sinta” o terreno enquanto caminha. As câmeras e os recursos LIDAR fornecem um mapa 3D, que é enviado ao operador. O operador decide então a direção do RoboSimian. Após anos de engenharia no laboratório, os pesquisadores do JPL prepararam o RoboSimian teleoperado para competir no Desafio de Robótica da DARPA e para ser usado em ambientes novos e complexos, desde águas profundas até o espaço sideral.
De fato, o RoboSimian competiu no DARPA Robotics Challenge de junho de 2015, um concurso que consiste em várias tarefas relacionadas a desastres a serem executadas por robôs: dirigir e sair de um veículo, abrir uma porta, abrir um buraco em uma parede, abrir uma válvula, atravessar um campo de detritos e subir escadas. Essas habilidades são valiosas, especialmente para tarefas de resgate como o desastre nuclear de Fukushima em Okuna, Japão, em 2011 – um desastre que poderia ter sido minimizado com a implementação dessa tecnologia para girar uma válvula ou acionar um interruptor de controle. Essas tarefas simples não puderam ser realizadas por um ser humano devido ao vazamento de radiação emitido pelo reator danificado.
Os pesquisadores do RoboSimian no JPL estão atualmente expandindo os recursos de manipulação da plataforma para incluir movimentos bimanuais – ações que exigem duas mãos trabalhando juntas em uníssono. Esses recursos são particularmente úteis para trabalhos de remoção de entulho ou montagem de uma estrutura de construção. Os pesquisadores veem muitos usos potenciais para o RoboSimian no espaço, para possível uso em exploração ou montagem espacial em órbita. A plataforma do robô também poderia ser usada em missões a Marte ou a outros asteroides. Uma coisa é certa: as possibilidades para o RoboSimian e a ATI são muito empolgantes e inspiram a imaginação.
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