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E se perd\u00eassemos nosso senso de tato? E se n\u00e3o pud\u00e9ssemos depender de nossa coordena\u00e7\u00e3o m\u00e3o-olho para manipular objetos? Conseguir\u00edamos preparar o caf\u00e9 da manh\u00e3 ou nos vestir de manh\u00e3? Conseguir\u00edamos dirigir at\u00e9 o trabalho? Conseguir\u00edamos trabalhar de fato? Fu escolheu os sensores F\/T da ATI em parte pelo tamanho compacto, mas tamb\u00e9m pela qualidade superior. Ele diz: “Os sensores F\/T da ATI oferecem excelente precis\u00e3o, robustez e sensibilidade \u00e0 nossa pesquisa” O design dos sensores F\/T \u00e9 ideal para detectar as mudan\u00e7as sutis nas for\u00e7as das pontas dos dedos durante os testes de Fu. Os medidores de tens\u00e3o de sil\u00edcio dentro do corpo do transdutor F\/T atuam como amplificadores de sinal e cancelam a distor\u00e7\u00e3o de ru\u00eddo. As medi\u00e7\u00f5es precisas e exatas do sensor F\/T da ATI resultam em dados de alta qualidade, o que d\u00e1 a Fu e sua equipe ainda mais confian\u00e7a em suas descobertas. Os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI fornecem informa\u00e7\u00f5es sobre os complexos processos neurais por tr\u00e1s do sentido humano do tato.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20528,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20554},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[346],"class_list":["post-32943","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\n
Qiushi Fu desenvolveu muitos experimentos diferentes para investigar como o c\u00e9rebro controla as for\u00e7as dos dedos durante a preens\u00e3o e a manipula\u00e7\u00e3o. Fu diz: “O resultado pode nos permitir avaliar o impacto de dist\u00farbios neurol\u00f3gicos no controle da m\u00e3o e auxiliar o processo de reabilita\u00e7\u00e3o neural [sic]”
Nos experimentos de Fu, os sensores F\/T da ATI s\u00e3o colocados dentro de um objeto. O sujeito manipula o objeto enquanto os sensores fornecem dados instant\u00e2neos de feedback de for\u00e7a de seis eixos (for\u00e7as Fx, Fy, Fz e torques Tx, Ty e Tz). Os sensores tamb\u00e9m informam o centro de press\u00e3o de cada ponta do dedo e capturam o feedback para o c\u00e9rebro. Ao fazer a engenharia reversa do processo com o aux\u00edlio dos sensores F\/T, Fu obt\u00e9m uma vis\u00e3o muito mais abrangente do processo de manipula\u00e7\u00e3o, do in\u00edcio ao fim. Fu explica: “Essas informa\u00e7\u00f5es nos dir\u00e3o a velocidade da resposta, a fun\u00e7\u00e3o do feedback sensorial, bem como outras medidas fisiol\u00f3gicas”
O objetivo desses experimentos \u00e9 medir e registrar dados em uma situa\u00e7\u00e3o da “vida real”. Garantir que os sensores n\u00e3o afetem a escolha do sujeito sobre como manipular os objetos \u00e9 uma alta prioridade. Os menores sensores F\/T da ATI, Nano17 e Nano25 (17 mm e 25 mm de di\u00e2metro, respectivamente), s\u00e3o f\u00e1ceis de esconder dentro do objeto de teste. Isso maximiza a superf\u00edcie de alcance e garante que o sujeito tenha total liberdade para escolher como manipular os objetos.
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Nosso sentido do tato nos permite usar as m\u00e3os e os dedos com mais efici\u00eancia do que qualquer outra esp\u00e9cie. Aprendemos que o c\u00e9rebro, os m\u00fasculos da m\u00e3o e os dedos desempenham um papel fundamental. Se qualquer uma dessas partes n\u00e3o estiver funcionando adequadamente, nosso sentido do tato e, portanto, nossa capacidade de usar as m\u00e3os, fica comprometida. Felizmente, pesquisadores de controle neural como Quishi Fu contribuir\u00e3o para o desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas de assist\u00eancia para restaurar a mobilidade dos pacientes e, em alguns casos, sua independ\u00eancia.
\u00c0 medida que a popula\u00e7\u00e3o envelhece, o n\u00famero de pessoas que vivem com problemas de sa\u00fade debilitantes continuar\u00e1 aumentando. Para pacientes com controle motor reduzido causado por dist\u00farbios neurol\u00f3gicos, les\u00f5es traum\u00e1ticas, derrame ou outras doen\u00e7as, as solu\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas assistivas oferecem esperan\u00e7a de melhor qualidade de vida. A ATI tem muito orgulho de fazer parte da pesquisa de controle neural da Universidade Estadual do Arizona.
Clique aqui para obter mais informa\u00e7\u00f5es sobre nossos sensores de for\u00e7a\/torque.<\/a>
Para obter mais informa\u00e7\u00f5es, visite a p\u00e1gina do Laborat\u00f3rio de Controle Neural do Movimento da ASU!<\/a>
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