{"id":32944,"date":"2025-06-26T12:46:08","date_gmt":"2025-06-26T12:46:08","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:39","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:39","slug":"innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/","title":{"rendered":"Automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel e inovadora para a montagem do trem de for\u00e7a"},"content":{"rendered":"\n

A ABB Powertrain Robot Systems e a Ford Powertrain Manufacturing Engineering conclu\u00edram recentemente o desenvolvimento conjunto de um sistema de Montagem de Cabe\u00e7ote de Cilindro Flex\u00edvel (FCHA). O projeto do ABB FCHA aprimora os sistemas tradicionais de montagem em s\u00e9rie, permitindo que v\u00e1rias arquiteturas de cabe\u00e7ote de cilindro sejam montadas simultaneamente sem a necessidade de trocas demoradas e que atrasem a produ\u00e7\u00e3o. A tecnologia inovadora oferece uma plataforma modular e flex\u00edvel baseada no processamento paralelo, minimizando e, em muitos casos, eliminando o uso de esta\u00e7\u00f5es dedicadas. Isso incorpora redund\u00e2ncia para opera\u00e7\u00f5es cr\u00edticas e permite que os volumes de produ\u00e7\u00e3o sejam facilmente ajustados, conforme necess\u00e1rio.


Um sistema FCHA completo apresenta quinze rob\u00f4s ABB compostos por quatro modelos diferentes de 6 eixos de carga \u00fatil m\u00e9dia e alta. Certos m\u00f3dulos do sistema podem ser integrados a esta\u00e7\u00f5es de montagem de cabe\u00e7otes de cilindro tradicionais existentes, como instala\u00e7\u00e3o de plugues, distribui\u00e7\u00e3o de selante, montagem de trem de v\u00e1lvulas e teste.<\/p>\n\n\n\n

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Trocador de ferramentas rob\u00f3tico da ATI e sensor de for\u00e7a\/torque montado no pulso do rob\u00f4.<\/em><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Os trocadores de ferramentas rob\u00f3ticos e os sensores de for\u00e7a\/torque de seis eixos da ATI Industrial Automation s\u00e3o amplamente apresentados no sistema FCHA e s\u00e3o essenciais para o seu sucesso. Os trocadores de ferramentas rob\u00f3ticas da ATI oferecem flexibilidade ao rob\u00f4, permitindo que ele troque automaticamente os efetores finais. O sistema FCHA inclui v\u00e1rios tamanhos de trocadores de ferramentas rob\u00f3ticos da ATI, permitindo que o sistema manipule at\u00e9 tr\u00eas tipos diferentes de pe\u00e7as cil\u00edndricas. A ampla gama de modelos de trocadores de ferramentas da ATI permitiu que a ABB maximizasse a carga \u00fatil e a capacidade de momento de cada um dos quatro rob\u00f4s diferentes.


Um pequeno trocador de ferramentas QC-11 inoxid\u00e1vel foi usado, sendo que seu tamanho pequeno e as portas de ar axiais foram essenciais para alcan\u00e7ar um espa\u00e7amento m\u00ednimo de 110 mm da servo-prensa de 20kN de passo ajust\u00e1vel. Isso permitiu que o sistema FCHA pressionasse duas pe\u00e7as de cada vez, economizando tempo de ciclo e reduzindo o n\u00famero de m\u00e1quinas necess\u00e1rias para atender aos requisitos de tempo de ciclo da Ford. A ATI desenvolveu um m\u00f3dulo de identifica\u00e7\u00e3o de ferramentas pequeno e compacto para o QC-11, que fornece um identificador exclusivo para cada ferramenta de prensa.


O sensor de for\u00e7a\/torque de seis eixos modelo OMEGA85 da ATI tamb\u00e9m foi um componente fundamental do sistema, proporcionando a capacidade de instalar hastes de v\u00e1lvulas com for\u00e7a m\u00ednima. O OMEGA85 mede todos os seis componentes de for\u00e7a e torque em um transdutor compacto e robusto, enviando informa\u00e7\u00f5es extremamente precisas para o rob\u00f4. Isso permite que o rob\u00f4 praticamente “sinta” a pe\u00e7a e reaja adequadamente \u00e0 for\u00e7a, aumentando sua precis\u00e3o e minimizando qualquer dano potencial \u00e0 pe\u00e7a.
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Sistema de Montagem de Cabe\u00e7a de Cilindro Flex\u00edvel (FCHA) da ABB.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


“A ATI \u00e9 um fornecedor extremamente valioso para a ABB Robotics e tem sido muito \u00fatil na realiza\u00e7\u00e3o de mudan\u00e7as personalizadas quando necess\u00e1rio”, disse Pat Matthews, gerente global do grupo Powertrain da ABB e vice-presidente de sistemas de automa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s da Am\u00e9rica do Norte. “Eles t\u00eam sido um grande recurso para alcan\u00e7ar o alto n\u00edvel de inova\u00e7\u00e3o e desempenho do sistema FCHA.”


Os primeiros quatro sistemas FCHA ser\u00e3o destinados \u00e0s f\u00e1bricas de motores da Ford nos Estados Unidos, Canad\u00e1 e M\u00e9xico. A Ford designou o sistema como um Bill of Process (BOP) interno, estabelecendo-o como o novo padr\u00e3o de projeto para todas as linhas de montagem de cabe\u00e7otes de cilindros instaladas nos sistemas de fabrica\u00e7\u00e3o de motores da Ford. As tecnologias e os m\u00e9todos utilizados no sistema FCHA s\u00e3o adapt\u00e1veis em um amplo espectro de aplica\u00e7\u00f5es e produtos, abrindo potencial para que os componentes do projeto sejam aplicados a uma grande variedade de usos e setores alternativos.


Mais informa\u00e7\u00f5es sobre os Trocadores Rob\u00f3ticos de Ferramentas da ATI aqui.<\/a>


Mais informa\u00e7\u00f5es sobre os sensores de for\u00e7a\/torque de seis eixos da ATI aqui.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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O OMEGA85 mede todos os seis componentes de for\u00e7a e torque em um transdutor compacto e robusto, enviando informa\u00e7\u00f5es extremamente precisas para o rob\u00f4. Isso permite que o rob\u00f4 praticamente “sinta” a pe\u00e7a e reaja adequadamente \u00e0 for\u00e7a, aumentando sua precis\u00e3o e minimizando qualquer dano potencial \u00e0 pe\u00e7a<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20528,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20563},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1510,1509],"class_list":["post-32944","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nAutoma\u00e7\u00e3o flex\u00edvel e inovadora para a montagem do trem de for\u00e7a - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Automa\u00e7\u00e3o flex\u00edvel e inovadora para a montagem do trem de for\u00e7a\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"O OMEGA85 mede todos os seis componentes de for\u00e7a e torque em um transdutor compacto e robusto, enviando informa\u00e7\u00f5es extremamente precisas para o rob\u00f4. 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