{"id":32955,"date":"2025-06-25T20:11:36","date_gmt":"2025-06-25T20:11:36","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:17","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:17","slug":"fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/","title":{"rendered":"Feedback com ajuste fino dos sensores de for\u00e7a\/torque da ATI"},"content":{"rendered":"\n

\u00c0 medida que os rob\u00f4s e a tecnologia rob\u00f3tica se tornam mais acess\u00edveis, h\u00e1 um aumento correspondente no n\u00famero de processos repetitivos que est\u00e3o sendo terceirizados para as m\u00e1quinas. A automa\u00e7\u00e3o desses trabalhos extenuantes ajuda a tirar as pessoas do caminho do perigo e coloc\u00e1-las em fun\u00e7\u00f5es que envolvem julgamento e racioc\u00ednio, que nenhuma m\u00e1quina ou programa pode reproduzir. Produtos como os sensores de for\u00e7a\/torque (F\/T) da ATI trazem uma sensa\u00e7\u00e3o de toque ou “h\u00e1ptica” aos sistemas automatizados, permitindo que o bra\u00e7o do rob\u00f4 realmente sinta o que est\u00e1 acontecendo no processo. A Flexible Automation, Inc. (FAI) desenvolveu um sistema que utiliza os sensores F\/T da ATI para fornecer feedback h\u00e1ptico em testes de qualidade de m\u00f3dulos de controle clim\u00e1tico de ve\u00edculos.


Quando nos sentamos ao volante, a \u00faltima coisa com que dever\u00edamos nos preocupar \u00e9 com a for\u00e7a que precisamos exercer para girar os bot\u00f5es e mostradores do painel. Basta pressionar um bot\u00e3o para ligar ou desligar o sistema; com um leve movimento do pulso, podemos ajustar os controles clim\u00e1ticos a nosso gosto. Voc\u00ea j\u00e1 parou para pensar em como isso \u00e9 feito?<\/p>\n\n\n\n

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ATI Mini40 montado em uma ferramenta de preens\u00e3o<\/em>.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


Na FAI, o feedback h\u00e1ptico torna poss\u00edvel o teste de qualidade automatizado de sistemas como esse. Um rob\u00f4 equipado com pin\u00e7as opera os mostradores e bot\u00f5es do m\u00f3dulo de controle clim\u00e1tico, enquanto o sensor Mini40 F\/T da ATI, montado entre o flange do rob\u00f4 e a ferramenta da pin\u00e7a, capta o feedback das for\u00e7as exercidas. O feedback indica o esfor\u00e7o necess\u00e1rio para a opera\u00e7\u00e3o dos diferentes componentes e confirma que eles est\u00e3o dentro de uma faixa especificada. O aplicativo captura os resultados dos testes na tela do sistema de controle clim\u00e1tico e verifica se eles s\u00e3o precisos usando a tecnologia de vis\u00e3o. Esse sistema de circuito fechado valida v\u00e1rias especifica\u00e7\u00f5es para o sistema de controle clim\u00e1tico simultaneamente. Sem automa\u00e7\u00e3o, o mesmo trabalho provavelmente envolveria mais pessoas e equipamentos e exigiria mais tempo.


A integra\u00e7\u00e3o do sensor ATI F\/T com o ferramental de fim de bra\u00e7o permite uma amostragem r\u00e1pida de dados \u00e0 medida que o processo ocorre. A sensibilidade do sensor F\/T da ATI \u00e9 ideal para esse tipo de aplica\u00e7\u00e3o, pois capta altera\u00e7\u00f5es min\u00fasculas na for\u00e7a. Os strain gages de sil\u00edcio usados no projeto patenteado da ATI permitem que os transdutores ofere\u00e7am baixo ru\u00eddo, alta precis\u00e3o e um alto fator de seguran\u00e7a. O presidente da FAI, Andrew Osterholzer, diz: “Foi \u00f3timo trabalhar com a ATI e achamos que ela oferece o melhor valor quando voc\u00ea precisa de alta qualidade com precis\u00e3o. Ele tem melhor precis\u00e3o na resolu\u00e7\u00e3o de feedback de newtons, o que foi outro motivo pelo qual escolhemos a ATI.”<\/p>\n\n\n\n

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Mini40 da ATI no aplicativo de teste de controle clim\u00e1tico da Flexible Automation<\/em>
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


A rigidez do sensor F\/T garante que o sensor n\u00e3o se flexionar\u00e1 sob o impacto da carga e distorcer\u00e1 os dados de feedback. O sensor robusto tamb\u00e9m oferece prote\u00e7\u00e3o contra sobrecarga para proteger contra cargas de momento n\u00e3o intencionais e\/ou excessivas. Dependendo do modelo e da calibra\u00e7\u00e3o, isso pode representar de cinco a vinte vezes a faixa de detec\u00e7\u00e3o. Ao trabalhar com m\u00e1quinas automatizadas e rob\u00f3tica, h\u00e1 sempre uma chance de algo dar errado e esse recurso garante que o sensor resistir\u00e1 a um acidente.


Osterholzer explica: “Esse tipo de sistema pode beneficiar qualquer ambiente industrial que exija o teste e a verifica\u00e7\u00e3o de componentes que fornecem feedback.” O sensor F\/T traz sensibilidade e capacidade de resposta a uma ampla variedade de sistemas automatizados, permitindo que eles monitorem e controlem a quantidade de for\u00e7a aplicada em um processo.


Sobre a Flexible Automation, Inc: A Flexible Automation, Inc. \u00e9 um grupo de especialistas em automa\u00e7\u00e3o, engenharia e design que soluciona problemas de montagem de forma criativa. Sediada em Michigan, a FAI tem uma forte \u00e9tica do meio-oeste americano, com a tenacidade de fazer tudo o que for necess\u00e1rio para encontrar uma solu\u00e7\u00e3o. Eles acreditam que isso, juntamente com sua equipe de mais de 60 especialistas em automa\u00e7\u00e3o, \u00e9 o que lhes permite ter sucesso.


Visite a p\u00e1gina do produto Sensor de for\u00e7a\/torque da ATI<\/a>


Clique aqui para saber mais sobre a Flexible Automation, Inc.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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O presidente da FAI, Andrew Osterholzer, diz: “Foi \u00f3timo trabalhar com a ATI e achamos que ela oferece o melhor valor quando voc\u00ea precisa de alta qualidade com precis\u00e3o. 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