{"id":32970,"date":"2025-06-25T19:09:00","date_gmt":"2025-06-25T19:09:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:49","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:49","slug":"atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/application\/atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods\/","title":{"rendered":"Os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI ajudam os pesquisadores de Stanford a cortar os la\u00e7os com os antigos m\u00e9todos de teste de voo"},"content":{"rendered":"\n<p>Na natureza, quando um p\u00e1ssaro, inseto ou morcego voa, parece simples e sem esfor\u00e7o. Entender como esses animais geram sustenta\u00e7\u00e3o e se movem no ar \u00e9 muito mais complexo. O professor assistente David Lentink lidera um grupo de pesquisadores de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o da Universidade de Stanford que est\u00e1 usando os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI para desvendar esse mist\u00e9rio. A equipe inventou a chamada &#8220;plataforma de for\u00e7a aerodin\u00e2mica&#8221; para medir as for\u00e7as aerodin\u00e2micas durante experimentos de voo livre com p\u00e1ssaros bem treinados. Os experimentos s\u00e3o realizados in vivo, que em latim significa &#8220;dentro dos vivos&#8221; e indica que o experimento \u00e9 paralelo ao comportamento que ocorre naturalmente. Notavelmente, o novo m\u00e9todo \u00e9 &#8220;sem contato&#8221; e permite que o p\u00e1ssaro voe livremente sem ser sobrecarregado por instrumenta\u00e7\u00e3o de forma alguma, tornando-o excepcionalmente amig\u00e1vel aos animais.<br><br><br>A pesquisa de voo abrange o estudo da estrutura da asa, dos movimentos da asa e de suas intera\u00e7\u00f5es com o ar. De interesse especial s\u00e3o as for\u00e7as que os animais geram durante o voo para permanecer no ar e realizar v\u00e1rias manobras. Anteriormente, essas for\u00e7as precisavam ser medidas indiretamente com base em modelos te\u00f3ricos e campos de fluxo medidos, ou amarrando os animais a um sistema de detec\u00e7\u00e3o. No entanto, as amarras n\u00e3o podem ser usadas para animais de ordem superior, como p\u00e1ssaros, especialmente porque isso prejudicaria seu bem-estar e seu comportamento natural de voo. Cientificamente, uma abordagem de medi\u00e7\u00e3o de for\u00e7a com amarras n\u00e3o retrata o que realmente acontece quando os animais voam, resultando em uma modelagem enganosa e imprecisa do comportamento de voo. A equipe de Lentink investigou tr\u00eas modelos comumente usados e encontrou alguns resultados decepcionantes. &#8220;Todos os tr\u00eas tiveram um desempenho pior do que esper\u00e1vamos e n\u00e3o previram a eleva\u00e7\u00e3o de forma confi\u00e1vel, o que mostra que \u00e9 necess\u00e1rio trabalhar para melhorar os modelos&#8221;, relata Diana Chin, estudante de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o de Stanford.<br><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"589\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23511\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?resize=320%2C428&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?resize=400%2C535&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"418\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23519\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?resize=320%2C304&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?resize=400%2C380&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica (AFP) de Stanford com sensores de for\u00e7a\/torque ATI Nano43 montados na parte superior e inferior<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><br>Um dos especialistas em voo residentes em Stanford \u00e9 um papagaio do Pac\u00edfico chamado Obi. Como todos os outros p\u00e1ssaros do Lentink Lab, Obi foi treinado usando apenas refor\u00e7o positivo, para voar quando solicitado. Em experimentos anteriores, Obi voou atrav\u00e9s de uma folha de laser saturada com pequenas part\u00edculas de n\u00e9voa enquanto usava \u00f3culos de prote\u00e7\u00e3o a laser personalizados. Os \u00f3culos foram projetados pelo ex-aluno de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o Eric Gutierrez e usados para manter Obi seguro durante o teste de voo. Gutierrez conseguiu reconstruir o campo de fluxo ao redor das asas de Obi registrando o movimento das part\u00edculas, em resposta \u00e0 batida das asas do p\u00e1ssaro, com c\u00e2meras de alta velocidade. Ele combinou essas medi\u00e7\u00f5es de campo de fluxo com modelos aerodin\u00e2micos comumente usados para obter estimativas de for\u00e7a instant\u00e2nea. Essas estimativas foram ent\u00e3o comparadas com medi\u00e7\u00f5es diretas feitas durante um conjunto separado de voos de papagaios dentro da Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica. As compara\u00e7\u00f5es revelaram a baixa capacidade de previs\u00e3o dos modelos populares, destacando ainda mais o valor dos m\u00e9todos de medi\u00e7\u00e3o direta da for\u00e7a.<br><br><br>Como se sabe muito pouco sobre as for\u00e7as aerodin\u00e2micas geradas durante o voo, a equipe de pesquisa de Stanford enfrentou uma tarefa assustadora: eles precisavam de uma maneira de capturar for\u00e7as de eleva\u00e7\u00e3o pequenas, mas que mudassem dinamicamente, sem o uso de amarras. Era imperativo criar um ambiente mais natural no qual pudessem treinar um animal para voar quando fosse solicitado e observar as for\u00e7as geradas pelos batimentos de suas asas. Esses objetivos se tornaram o catalisador da Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica e, por fim, levaram ao desenvolvimento dos novos experimentos in vivo, que mediram diretamente a sustenta\u00e7\u00e3o gerada por um animal voador pela primeira vez.<br><br><br>A Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica (AFP) \u00e9 uma c\u00e2mara de voo fechada que apresenta os sensores de for\u00e7a\/torque Nano43 da ATI montados na parte superior e inferior. Durante os voos na AFP, as batidas das asas criam mudan\u00e7as de press\u00e3o no ar que s\u00e3o traduzidas pelos sensores Nano43 da ATI em medi\u00e7\u00f5es de for\u00e7a aerodin\u00e2mica. Chin indica: &#8220;A sensibilidade e a precis\u00e3o dos sensores Nano43 foram ideais para medir as pequenas for\u00e7as geradas pelas aves na Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica, e a r\u00e1pida taxa de amostragem foi necess\u00e1ria para resolver as for\u00e7as dentro dos batimentos das asas.&#8221; Os sensores ATI F\/T fornecem feedback de for\u00e7a de seis eixos diferentes e registram as altera\u00e7\u00f5es \u00e0 medida que elas ocorrem, o que, nesse caso, ocorre em velocidades muito altas. Os resultados desses experimentos oferecem uma vis\u00e3o mais abrangente das altera\u00e7\u00f5es din\u00e2micas de press\u00e3o durante o voo, algo que n\u00e3o era poss\u00edvel anteriormente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"260\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20861\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?resize=320%2C189&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?resize=400%2C236&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sensor de for\u00e7a\/torque Nano43 da ATI<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>A integra\u00e7\u00e3o dos sensores de for\u00e7a\/torque da ATI com a Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica de Stanford obt\u00e9m dados mais precisos de cada teste de voo. A AFP \u00e9 um grande avan\u00e7o para a equipe e para a pesquisa de voo; a combina\u00e7\u00e3o dessa nova tecnologia com experimentos in vivo proporciona uma vis\u00e3o mais profunda da mec\u00e2nica de voo dos animais. Lentink, Chin, Gutierrez e o restante da equipe tiraram conclus\u00f5es mais fundamentadas sobre o voo dos p\u00e1ssaros, o que far\u00e1 avan\u00e7ar a tecnologia de rob\u00f4s voadores. Com essas t\u00e9cnicas, a equipe desenvolver\u00e1 rob\u00f4s biomim\u00e9ticos que podem ajudar em miss\u00f5es de busca e resgate, realizar vigil\u00e2ncia em condi\u00e7\u00f5es perigosas ou at\u00e9 mesmo entregar suprimentos m\u00e9dicos.<br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Clique aqui para obter mais informa\u00e7\u00f5es sobre nossos sensores de for\u00e7a\/torque.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><em>Sensor de for\u00e7a\/torque de seis eixos modelo Nano43<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> &#8220;A sensibilidade e a precis\u00e3o dos sensores Nano43 foram ideais para medir as pequenas for\u00e7as geradas pelas aves na Plataforma de For\u00e7a Aerodin\u00e2mica, e a r\u00e1pida taxa de amostragem foi necess\u00e1ria para resolver as for\u00e7as dentro dos batimentos das asas.&#8221; <\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20528,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":23519},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1510],"class_list":["post-32970","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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