{"id":32971,"date":"2025-06-25T19:43:42","date_gmt":"2025-06-25T19:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:59","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:59","slug":"ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/","title":{"rendered":"Os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI ajudam os cirurgi\u00f5es a manter contato"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0_Jkt2bgGSc&amp;t=1s<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Tradicionalmente, os cirurgi\u00f5es dependem de uma combina\u00e7\u00e3o de experi\u00eancia, mem\u00f3ria muscular e seu senso de tato para determinar instintivamente as ferramentas e t\u00e9cnicas corretas para executar cada procedimento. \u00c0 medida que realizam mais e mais cirurgias, esses instintos se tornam mais afinados. Quando o cirurgi\u00e3o vai para a mesa de opera\u00e7\u00e3o e pega uma ferramenta, ele j\u00e1 determinou o local correto da incis\u00e3o e as for\u00e7as de contato necess\u00e1rias para concluir a tarefa.<br><br><br>A capacidade de um cirurgi\u00e3o de usar seu conhecimento e intui\u00e7\u00e3o para realizar procedimentos os torna altamente eficientes e procurados como especialistas em seus respectivos campos. Usando suas experi\u00eancias e seus sentidos, os cirurgi\u00f5es literalmente operam pelo tato e podem fazer ajustes em tempo real ao longo do processo. Ensinar um rob\u00f4 a realizar uma tarefa t\u00e3o complexa quanto uma cirurgia em um ser humano \u00e9 um desafio, pois esse tipo de equipamento de automa\u00e7\u00e3o tem funcionalidade muito limitada. Um rob\u00f4 por si s\u00f3 n\u00e3o tem mem\u00f3ria nem sentidos e oferece pouco em termos de controle din\u00e2mico ou assist\u00eancia ativa. Com tecnologias como os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI, os rob\u00f4s t\u00eam a capacidade de sentir seu ambiente e podem executar tarefas de maior valor agregado.<br><br><br>A Universidade de Vanderbilt abriga o Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA) Lab, dirigido pelo professor Nabil Simaan. O laborat\u00f3rio faz parte da Escola de Engenharia Mec\u00e2nica da Universidade e se concentra em pesquisas avan\u00e7adas de rob\u00f3tica para aplica\u00e7\u00f5es m\u00e9dicas. A pesquisa do ARMA busca implementar cirurgias rob\u00f3ticas de forma a diminuir o desconforto do paciente e o tempo de recupera\u00e7\u00e3o. Uma maneira de fazer isso \u00e9 estabelecer uma ponte entre cirurgi\u00f5es remotos e rob\u00f4s cir\u00fargicos em procedimentos minimamente invasivos. Eles esperam possibilitar um n\u00edvel mais alto de atendimento ao paciente, reduzindo a variabilidade na cirurgia rob\u00f3tica.<br><br><br>O rob\u00f4 cir\u00fargico atual depende muito da contribui\u00e7\u00e3o humana: mesmo que um rob\u00f4 esteja movendo as ferramentas e tocando fisicamente o paciente, ele ainda precisa de &#8220;programa\u00e7\u00e3o&#8221; para saber qual ferramenta usar, onde coloc\u00e1-la, quando cortar, quanta for\u00e7a usar etc. O cirurgi\u00e3o gerencia todas essas vari\u00e1veis remotamente, al\u00e9m de executar o procedimento em si, o que torna a cirurgia rob\u00f3tica tediosa.<br><br><br>Os pesquisadores da ARMA se esfor\u00e7am para tornar os rob\u00f4s participantes mais ativos para ajudar a diminuir a desconex\u00e3o dos cirurgi\u00f5es. A engenharia reversa do sentido do tato de um cirurgi\u00e3o tem sido um grande desafio para eles. Os cirurgi\u00f5es trabalham pelo tato, o que significa que as quantidades exatas de for\u00e7as de contato necess\u00e1rias para executar os procedimentos s\u00e3o desconhecidas. O Dr. Simaan e sua equipe desenvolveram um modelo interativo que permite que as for\u00e7as de contato sejam medidas e controladas por meio do feedback dos sensores de for\u00e7a\/torque (F\/T) da ATI Industrial Automation.<br><br><br>O modelo que eles criaram interpreta as informa\u00e7\u00f5es de for\u00e7a de contato coletadas de uma cirurgia rob\u00f3tica simulada. O aplicativo inclui um bra\u00e7o rob\u00f3tico DaVinci Research Kit e um sensor F\/T da ATI montado em um &#8220;paciente&#8221; feito de silicone. \u00c0 medida que o cirurgi\u00e3o executa o procedimento, as for\u00e7as e os torques exercidos pelo rob\u00f4 na maquete de silicone s\u00e3o capturados em tempo real, fornecendo informa\u00e7\u00f5es sobre as experi\u00eancias de um paciente humano.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"587\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20870\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=320%2C427&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=400%2C534&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Imagem cortesia do Laborat\u00f3rio ARMA da Vanderbilt.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Na realidade, n\u00e3o podemos colocar um sensor de for\u00e7a dentro do corpo humano para coletar esses dados. No entanto, o aplicativo ARMA fornece o elo que faltava entre o cirurgi\u00e3o remoto e o lado do paciente no procedimento. Por meio do desenvolvimento de um modelo de previs\u00e3o, os cirurgi\u00f5es podem entender o impacto do processo no corpo. Os sensores F\/T da ATI capturam dados de todos os seis graus de liberdade simultaneamente, o que permite dados de localiza\u00e7\u00e3o altamente precisos e exatos para renderizar modelos realistas. As informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o atualizadas ao vivo durante todo o procedimento simulado, enquanto o modelo se adapta para refletir as mudan\u00e7as na for\u00e7a e no torque. O resultado \u00e9 um perfil detalhado de como as for\u00e7as e os torques da cirurgia afetam o paciente, o que ajuda a quantificar as for\u00e7as de contato que antes eram conhecidas apenas pela sensa\u00e7\u00e3o.<br><br><br>Compreender exatamente como o rob\u00f4 interage com a anatomia humana em rela\u00e7\u00e3o a for\u00e7as e torques permite uma funcionalidade mais sofisticada dos rob\u00f4s cir\u00fargicos. Por exemplo, o sensor F\/T da ATI pode ser integrado ao lado do rob\u00f4 do aplicativo para monitorar e controlar as for\u00e7as de contato durante a cirurgia rob\u00f3tica. Com feedback h\u00e1ptico, o sensor atua como um acess\u00f3rio virtual para as m\u00e3os do cirurgi\u00e3o. Isso ajudaria a otimizar o foco do cirurgi\u00e3o e evitaria que for\u00e7as excessivas fossem aplicadas ao paciente. O ARMA permite que os rob\u00f4s cir\u00fargicos assumam uma fun\u00e7\u00e3o mais ativa no processo, aproveitando as tecnologias rob\u00f3ticas e de detec\u00e7\u00e3o de for\u00e7a. Os dados de for\u00e7a de contato dos sensores F\/T da ATI, combinados com a capacidade dos rob\u00f4s de executar tarefas exigentes e de alta precis\u00e3o com repetibilidade, ajudam o cirurgi\u00e3o a manter o contato durante as cirurgias rob\u00f3ticas.<br><br><br>Essa pesquisa simplifica os procedimentos assistidos por rob\u00f4s, ajudando cirurgi\u00f5es e profissionais de sa\u00fade a entender como padronizar cirurgias minimamente invasivas. A identifica\u00e7\u00e3o das melhores pr\u00e1ticas nessas cirurgias melhorar\u00e1 o atendimento ao paciente e a acessibilidade \u00e0s opera\u00e7\u00f5es, al\u00e9m de minimizar o tempo de recupera\u00e7\u00e3o. Com os sensores F\/T da ATI, a pesquisa da ARMA permite que os rob\u00f4s auxiliem ativamente as cirurgias rob\u00f3ticas, conectando os cirurgi\u00f5es \u00e0 experi\u00eancia do paciente.<br><br><br><a href=\"https:\/\/arma.vuse.vanderbilt.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Para obter mais informa\u00e7\u00f5es sobre o Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA) Lab, clique aqui.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/pt\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Para obter mais informa\u00e7\u00f5es sobre os sensores de for\u00e7a\/torque da ATI, clique aqui.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Usando dados de for\u00e7a\/torque da ATI Sensors, os pesquisadores da ARMA est\u00e3o se esfor\u00e7ando para tornar os rob\u00f4s participantes mais ativos durante a cirurgia.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20528,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20870},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1510],"class_list":["post-32971","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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