Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 580 N Kraft und 20 Nm Drehmoment, ideal für Tests und Roboterautomatisierung
- Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik und einer Durchgangsbohrung für die Durchführung von Gestängen oder Kabeln.
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 5,7- bis 25,3-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 580 N / 20 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±580 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±20 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±1160 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±20 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.25 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.005 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.25 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.003 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±5100 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±10000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±110 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±140 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 7.4×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.7×10^4 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 9.8×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 3.5×10^4 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 5600 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 5400 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 15.7 mm |
| Gewicht | 0.0917 kg |
| Durchmesser | 45 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 12-polig rund Amphenol |
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- Zeichnungen
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- Komplexer Belastungsgraph
- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| DAQ-Schnittstelle Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Mini45-AE Tranducer Zeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Mini45 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-AE-X.X | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-TW-MINI45-AE-X.X |
- Filtern nach Teil Nummer
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-IFPS-1 |
DAQ-Schnittstelle Stromversorgung |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-580-20 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.25 N | 0.25 N | 0.0053 Nm | 0.0027 Nm |
| SI-290-10 | 290 N | 580 N | 10 Nm | 10 Nm | 0.125 N | 0.125 N | 0.0027 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-145-5 | 145 N | 290 N | 5 Nm | 5 Nm | 0.0625 N | 0.0625 N | 0.0013 Nm | 0.0007 Nm |
