製品の特徴
- ロボット手術に最適化– Sano74は、IEC 60601のESD要件を上回るように設計されており、処置の間の消毒剤の飛散に対する耐薬品性のためのコンフォーマルコーティングが施されています。
- 簡素化されたシステム・アーキテクチャ– Sano74は、デュアルポートEtherCATによるデイジーチェーン接続をサポートし、オンライン診断用のシリアルポートを搭載しています。
- 高精度のリアルタイムデータ– 5倍の高分解能と8kHzのリアルタイムデータストリーミングにより、Sano74は精度の範囲を拡大し、手術器具の拡張をサポートします。
- 合理化された接続性– Sano74は、FFCおよび有線OEMオプション、EtherCAT IN/OUT、電源インターフェース、RS485シリアル通信により、柔軟な接続性を提供します。
- ダイナミックな環境安定性– 複数のサーミスタとソフトウェアによる補正機能を備えたSano74は、熱較正により静的および過渡的な温度安定性を保証します。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 130 N / 12 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±130 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±12 Nm |
| Z力検出範囲 | ±400 N |
| Zトルク検出範囲 | ±12 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.015 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.000715 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.0325 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.000525 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±1200 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±4100 N |
| トルク X/Y 1軸過負荷 | ±67 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±69 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 7.1×106 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 6.4×106 N/m |
| フォースZ 計算剛性 | 1.3×107 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 7.1×103 N/m |
| その他 | |
| 高さ | 28.8 mm |
| 重量 | 0.175キロ |
| 直径 | 74 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | EtherCAT & RS485 |
| 精度（%フルスケール） | 1% |
| レイテンシー | <1ミリ秒 |
| データ・レート | 8 kHz / 3 MBd |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | ダイレクト・ツー・ボード |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-sano74-m12 | 9105-SANO74-M12の3C CADモデルへのリンク |
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- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Sano74評価キット |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 Nm | 0.0005 Nm |
