Produktmerkmale
- Optimiert für die Roboterchirurgie – Sano74 wurde entwickelt, um die IEC 60601 ESD-Anforderungen zu übertreffen, und verfügt über eine konforme Beschichtung für chemische Beständigkeit gegen Desinfektionsspritzer zwischen den Eingriffen.
- Vereinfachte Systemarchitektur – Sano74 unterstützt Daisy-Chaining über Dual-Port-EtherCAT, verfügt über einen seriellen Port für Online-Diagnosen und bietet eine 20-mm-Durchgangsbohrung für nachgelagerte Geräteversorgungen.
- Hochpräzise Echtzeitdaten – Mit 5x höherer Auflösung und 8kHz Echtzeitdaten-Streaming bietet Sano74 erweiterte Genauigkeitsbereiche zur Unterstützung erweiterter chirurgischer Instrumente.
- Optimierte Konnektivität – Sano74 bietet flexible Konnektivität mit FFC- und kabelgebundenen OEM-Optionen, EtherCAT IN/OUT, Stromschnittstelle und serieller RS485-Kommunikation.
- Dynamische Umgebungsstabilität – Ausgestattet mit mehreren Thermistoren und Software-aktivierter Kompensation gewährleistet Sano74 statische und transiente Temperaturstabilität durch thermische Kalibrierung.
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 130 N / 12 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±130 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±12 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±400 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±12 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.015 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.000715 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.0325 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.000525 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±1200 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±4100 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±67 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±69 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 7.1×106 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 6.4×106 N/m |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 1.3×107 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 7.1×103 N/m |
| Andere | |
| Höhe | 28.8 mm |
| Gewicht | 0.175 kg |
| Durchmesser | 74 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT und RS485 |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 1% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 8 kHz / 3 MBd |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | Direct-to-Board |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-SANO74-M12 | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-SANO74-M12 |
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- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Sano74 Evaluierungskit |
|
| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 Nm | 0.0005 Nm |
