Produktmerkmale
Merkmale
- Ermöglicht die Steuerung des Werkzeugwechslers und die Unterstützung der E/A der Roboterschweißzange für das End-of-Arm-Tooling.
- Ein 25-poliger HAN-D Harting-Stecker, ein 5-poliger Minifast-Aux-Stromanschluss und ein 4-poliger M12 D-Codierstecker mit redundantem PROFINET-Pass-Through sind vorhanden.
- Unterstützt L/U/R1/R2-Sensoren und integrierte Ventilsteuerung.
- 0-9 Drehschalter Tool-ID.
- Unterstützt TSI ohne RTL-Bypass am Tool.
- Ein federbelasteter Pin-Block ermöglicht die Kommunikation zwischen Master- und Tool-Modulen über ihre Schnittstelle, wenn diese gekoppelt sind.
- Eine flexible Stiftmanschette umgibt den Stiftblock, um die Verbindung während der Kopplung gegen Feuchtigkeit und Flüssigkeit abzudichten.
Werkstoffe
- Aluminium-Gehäuse
- Delrin-Abdeckungen
- Edelmetallbeschichtete Kontakte
- Nitril-Dichtungen
- Delrin-Stiftblöcke.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Elektrische Leistung |
Hilfsenergie – 5 A/250 V Signal – 5 Ampere/250V PROFINET-Signale – 4 A/250 V Werkzeugwechsler (TSI) – 4 A/24 V Werkzeugwechsler (Werkzeug-ID) – 100 mA/50V Werkzeugwechsler (Ventilsteuerung – 19-29V Sensoren (L,U,RTL) – 10-30VDC Betriebsspannung, 150 mA Betriebsstrom |
| Master-Seite Gewicht | |
| Werkzeugseite Gewicht | |
| Anzahl der Pins insgesamt | 40 |
| Pins Beschreibung | |
| Betriebstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
| Signalart |
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- 9121-SC30-M
- 9121-SC30-T
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9121-SC30-M | Diskretes Modul, 25-Pin HAN-D Harting Stecker, 5-Pin Mini-Fast Aux Power und 4-Pin M12 D-Codierter Stecker mit redundantem PROFINET Pass-Through, unterstützt L/U/R1/R2 Sensoren und integriertes Ventil, unterstützt die aktualisierte TSI auf der Tool – Master Seite |
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9121-SC30-T | Diskretes Modul, 5-Pin Mini-Fast Aux Power, 4-Pin M12 D-codierter Stecker mit redundantem PROFINET Pass-Through, 0-9 Drehschalter Tool-ID, unterstützt TSI ohne RTL-Bypass – Werkzeugseite |
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