Produktmerkmale
Merkmale
- Das diskrete Signalmodul ermöglicht die Kommunikation und Steuerung des Werkzeugwechslers.
- Ein Harting 10B-Stecker ist für den Anschluss an das Master-Modul vorgesehen, um den Werkzeugwechsler und kundenspezifische E/A zu unterstützen. Die Harting-Schnittstelle ist mit einigen ABB-Roboterausstattungspaketen kompatibel.
- Ein Harting 10B-Steckverbinder ist am Werkzeugmodul vorhanden, um Servomotor- und Drehgebersignale sowie Feldbus-Datensignale zu unterstützen.
- Ein gefederter Pin-Block ermöglicht die Kommunikation zwischen dem Master- und dem Tool-Modul, wenn diese gekoppelt sind.
- Eine flexible Stiftmanschette umgibt die Stiftleiste, um die Verbindung während der Kopplung gegen Feuchtigkeit und Flüssigkeit abzudichten.
Werkstoffe
- Aluminium-Gehäuse/Abdeckung
- Transparentes Polycarbonat-Fenster
- Edelmetallbeschichtete Kontakte
- Nitril-Dichtungen
- Delrin-Stiftblock.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Elektrische Leistung |
Leistung – 7 @ 15 Amp/500V Signal – 14 @ 3 A/24 V Werkzeugwechsler – 6 @ 3 A/24 V Feldbus – 12 @ 3 Amp/24V |
| Master Seite Gewicht | 1.41 kg |
| Werkzeugseite Gewicht | 1.25 kg |
| Anzahl der Pins insgesamt | 39 |
| Pins Beschreibung | |
| Betriebstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
| Signalart |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Harting Werkzeugmodul, unterstützt Servo-Power und Encoder-Signale, PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID |
| 9121-SC7-M | Harting Master-Modul, unterstützt Servo-Power- und Encoder-Signale sowie L-, U- und RTL-Sensoren |
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- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9121-SC7-M | Harting Modul, unterstützt Servo Power und Encoder Signale, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, unterstützt L/U/R1/R2 Sensoren und integriertes Ventil, unterstützt TSI auf der Tool – Master Seite |
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9121-SC7-T | Harting Modul, unterstützt Servo Power und Encoder Signale, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, 0-9 Tool-ID, TSI auf Werkzeug – Werkzeugseite |
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