Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 16000 N Kraft und 2000 Nm Drehmoment, gebaut für anspruchsvolle industrielle Anwendungen
- Formfaktor – Das industrietaugliche Design mit eingebetteter Elektronik gewährleistet eine breite Plattformkompatibilität mit Industrieplattformen, mit der Präzision und Zuverlässigkeit für die chirurgische Robotik
- Analoger Ausgang (+/-10 V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten SPS, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 10,1- bis 40,8-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP60 für staubdichten Schutz – Vollständig gegen das Eindringen von Staub abgedichtet, wodurch er sich für trockene, partikelreiche Umgebungen wie Bearbeitung oder Materialtransport eignet
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 16000 N / 2000 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±16000 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±2000 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±32000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±2000 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 4 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.5 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 8 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.5 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±160000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±330000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±21000 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±25000 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 4.2×10^8 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 3.0×10^6 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 5.6×10^8 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 6.2×10^6 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 780 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 770 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 94.9 mm |
| Gewicht | 31.8 kg |
| Durchmesser | 295 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP60 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 20-polig Lemo |
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- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| IP60 Omega250 Schallwandler Zeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| DAQ-Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Omega250 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 |
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- 9105-C-L-PS-10
- 9105-C-L-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-L-PS-10 |
DAQ IP60/65/68 Messwandlerkabel, IP68 Lemo-Stecker zur Stromversorgung, 10m |
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9105-C-L-PS-5 |
DAQ IP60/65/68 Wandlerkabel, IP68 Lemo-Stecker zur Stromversorgung, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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9105-PS-1 |
DAQ-Messwandler-Stromversorgung |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-16000-2000 | 16000 N | 32000 N | 2000 Nm | 2000 Nm | 4 N | 8 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm |
| SI-8000-1000 | 8000 N | 16000 N | 1000 Nm | 1000 Nm | 2 N | 4 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm |
| SI-4000-500 | 4000 N | 8000 N | 500 Nm | 500 Nm | 1 N | 2 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm |
