Produktmerkmale
- Modularer Aufbau: Hochleistungs- , Kühlmittel-, Servo-, Kommunikations- und Diskretsignalfunktionen sind in separaten Modulen integriert, was die Wartung vereinfacht – und dem Kunden mehr Standardisierung und Flexibilität bietet.
- Extrem hohe Drehmomentkapazität und Festigkeit: Der QC-210 nutzt denselben bewährten Verriegelungsmechanismus wie die Werkzeugwechsler der Serie QC-200 – und übertrifft damit die Roboterlastspezifikationen von 200 kg.
- Interne Verkabelung: Unterstützt integrierte Ventil- und DeviceNet-Optionen – das Hinzufügen und Entfernen des Ventils und des DeviceNet-Moduls ist somit einfach.
- Einfache Verkabelung: Die Module sind so konzipiert, dass elektrische, pneumatische und Wasseranschlüsse in einer Linie angeordnet sind. Die Module können auf dem Werkzeugwechsler neu angeordnet werden, um den Verkabelungsanforderungen gerecht zu werden.
- Gewichts- und Größenreduzierung: Gewicht und Größe werden so gering wie möglich gehalten, ohne die Zuverlässigkeit oder Leistung zu beeinträchtigen.
- Direkte Montage an den meisten 200-kg-Robotern: Unterstützt das 125-mm-ISO-Befestigungsmuster mit einer Stapelhöhe von 103 mm.
| Specification | Value |
|---|---|
| Klemmkraft bei 80 psi (5,5 bar) | 31.000 N |
| Maximaler Verriegelungsabstand | 2 mm |
| Positionswiederholgenauigkeit | 0,0152 mm |
| Empfohlene Nutzlastgrenze | 300 kg |
| Statische Momentkapazität in X/Y-Richtung | 2710 Nm |
| Z-Statische Momentkapazität | 2260 Nm |
| Gesamtgewicht | 5,24 kg |
| Gewicht auf der Werkzeugseite | 2,65 kg |
| Gewicht im gekuppelten Zustand | 7,89 kg |
| Betätigungsart | Pneumatisch |
| Typ des Roboterhandgelenks | Standard |
| Farbe | Schwarz |
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- Zeichnungen
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| 9630-20-210 | Zeichnungen | Englisch |
| 9620-20-B-210 Serie Basiswerkzeugwechsler | Handbücher | Englisch |
| TSL-Werkzeugschnittstellenplatte – Blank | Zeichnungen | Englisch |
| TSL-Stift- und Buchsenmodul, starr | Zeichnungen | Englisch |
| TSL Vertikale Werkzeugschnittstellenplatte – Blank | Zeichnungen | Englisch |
| QC-210BMCT, JF2NA2, DA2, 0, 0NA3, AM2, SM | Zeichnungen | Englisch |
| TSL Vertikale Werkzeugschnittstellenplatte mit (4) M8, (4) M6 Dübeln | Zeichnungen | Englisch |
| 9120-TSL-HBC-9039 – Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| TSL-Pfostenmodul, (1) Modul mit starrem Stift und Buchse, 48″ hoch | Zeichnungen | Englisch |
| TSL-Pfostenmodul, (2) starre Stift- und Buchsenmodule, 48″ hoch | Zeichnungen | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| QC-210 Master | QC-210 Master |
| Werkzeug QC-210 | Werkzeug QC-210 |
| QC-210 Distanzstück | QC-210 Distanzstück, zweiteilige, verschraubte Ausführung |
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- 9005-20-1335
- 9005-20-1938
- TSL
- JJ10
- JJ16
- JJ19
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- JU10
- Jxx-AIR-1
- Jxx-AIR-2
- Jxx-VALVE-1
- Jxx-VALVE-2
- Jxx-VALVE-3
- Jxx-VALVE-4
- Jxx-VALVE-5
- Jxx-VALVE-6
- 9121-TSL-TH-5641
- 9120-TSL-HBB-4115
- 9121-NA2-T
- 9120-TSL-VBB-3328
- 9121-NA3-T
- 9120-TSL-VBC-11618
- 9120-TSL-HBC-9039
- 9120-TSL-RMB-R000
- 9120-TSL-RMH-R000
- 9120-TSL-PM-148B-R000
- 9120-TSL-PM-148H-R000
- 9120-TSL-PM-248B-R000
- 9120-TSL-PM-248H-R000
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9005-20-1335 |
Unterbausatz für Laufradabdeckung für QC-210 (9121-210CT & 9121-210CWT) |
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9005-20-1938 |
Unterbausatz für Laufradabdeckung für QC-210, Edelstahl (9121-210CTZW25) |
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TSL |
Das ATI Large Tool Stand System (TSL) ist mit den ATI-Werkzeugwechsler-Modellen QC-150 und größer kompatibel. Das System ist auf Strapazierfähigkeit, Langlebigkeit und maximale Flexibilität ausgelegt, um den meisten Kundenanwendungen gerecht zu werden. Mit dem konfigurierbaren System können Sie die Höhe des Werkzeugs, den Versatz, die Abschirmung und die Abtastung festlegen. Um Platz zu sparen, kann das TSL sogar zwei Werkzeuge auf demselben Pfosten lagern. Die TSLs von ATI sind derzeit in großen Automobilwerken auf der ganzen Welt im Einsatz. |
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JJ10 | Dual Ledge Mount Adapter Modul |
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JJ16 | Schiene, Adapter für Ledge-Montage, 7-Positionen |
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JJ19 | EN Rail Style, Ledge Mount Adapter, 4-Positionen, 1″ längere Version des JJ13. |
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JJ2 | Adapterbaugruppe – Zur Montage von Einzel- oder Doppelmodulen mit J16-Muster an QC |
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JJ3 | Einzel- oder Doppel-J16-Montageadapter-Baugruppe (5″ Adapterbreite) |
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JJ6 | Distanzmodul-Adapter – Verwendung gegenüber NA2/NA3 Werkzeughaken |
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JM2 | Adapterbaugruppe – Zur Montage von PG0-, PN2- oder HA6-Modulen an QC |
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JM4 | Adapterbaugruppe für V300-Modul |
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JU10 | Ventiladapter, der die Verwendung des CYE-Steuermoduls mit der QC-210-Familie von Werkzeugwechslern ermöglicht |
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Jxx-AIR-1 | Jxx Luftadapter |
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Jxx-AIR-2 | Lock/Unlock-Luftadapter mit Lock/Unlock/RTL-Sensoreingängen mit Hardware aus Edelstahl. |
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Jxx-VALVE-1 | Jxx Ventiladapter – Doppelmagnetventil, Ventildurchführung, Prox & Drucksensoren |
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Jxx-VALVE-2 | Jxx Ventiladapter mit einem Doppelmagneten |
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Jxx-VALVE-3 | Jxx Ventiladapter mit Doppelmagneten und Ventildurchführung |
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Jxx-VALVE-4 | Jxx Ventiladapter mit einem einzigen Magneten |
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Jxx-VALVE-5 | Jxx Ventiladapter mit einem einzigen Magneten und Ventildurchgang |
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Jxx-VALVE-6 | Ventiladapter mit Doppelmagneten mit Ventildurchführung und Druckschalter |
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9121-TSL-TH-5641 |
TSL Tooling-Hakenplatten-Baugruppe, leer |
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9120-TSL-HBB-4115 |
TSL-Werkzeugschnittstellenplatte – Blank |
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9121-NA2-T |
QC-210 Werkzeughakenmodul, rechte Seite |
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9120-TSL-VBB-3328 |
TSL Vertikale Werkzeugschnittstellenplatte – Blank |
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9121-NA3-T |
QC-210 Werkzeughakenmodul, linke Seite |
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9120-TSL-VBC-11618 |
TSL Vertikale Werkzeugschnittstellenplatte mit (4) M8, (4) M6 Dübeln |
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9120-TSL-HBC-9039 |
TSL-Werkzeugschnittstellenplatte für QC-210, 125mm B.C., (2) Dübel 10, (6) M10, 100mm Durchgang |
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9120-TSL-RMB-R000 |
TSL-Stift- und Buchsenmodul, starr |
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9120-TSL-RMH-R000 |
TSL-Hakenmodul, starr |
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9120-TSL-PM-148B-R000 |
TSL-Pfostenmodul, (1) Modul mit starrem Stift und Buchse, 48″ hoch |
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9120-TSL-PM-148H-R000 |
TSL-Pfostenmodul, (1) starres Hakenmodul, 48″ hoch |
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9120-TSL-PM-248B-R000 |
TSL-Pfostenmodul, (2) starre Stift- und Buchsenmodule, 48″ hoch |
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9120-TSL-PM-248H-R000 |
TSL-Pfostenmodul, Doppelständer mit (2) starren Hakenmodulen, 48″ hoch |
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