Produktmerkmale
- Universelle Nachgiebigkeit: Der patentierte Mechanismus sorgt für eine gleichzeitige X-Y-Seitenverschiebung, X-Y-Z-Drehung und Z-Kompression, so dass der Roboter schwere Ausrichtungsfehler zwischen Werkzeug und Werkstück überwinden kann.
- Pneumatische Rückstellung: Während Federn für eine minimale Vorspannung sorgen, bringt ein pneumatisch betätigter Kolben die Einheit in eine wiederholbare Mittelposition zurück.
- Einstellbare Steifigkeit: Durch Variation des pneumatischen Drucks auf den Rückstellkolben kann die Nachgiebigkeitssteifigkeit für jede Anwendung oder Nutzlast eingestellt werden.
- Integrierte Sensorik: Ein optionaler Nachgiebigkeitssensor überwacht den internen Kolbenabstand.
- ISO-Montagemuster: Zur direkten Befestigung an vielen Robotern, ohne dass Adapter erforderlich sind.
- Flexible Konfigurationen: Zu den Optionen gehören ein PNP- oder NPN-Compliance-Sensor, eine Gummimanschette zum Schutz vor Umwelteinflüssen und kundenspezifische Bolzenmuster für Werkzeugplatten.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Konformität Antrag | Universal |
| Umgebungstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
| Maximale Nutzlast | 4.99 kg |
| Maximaler Druck für die Abstimmung der Nachgiebigkeit und Steifigkeit | 2.1 Bar |
| Nennbetriebsdruck | 5.5 bar |
| Positionelle Wiederholgenauigkeit X-Y | ±0,15 mm |
| Bewertetes Leben | 1 Million Zyklen |
| Option Sensorik | PNP oder NPN |
| Gewicht | 0.635 kg |
| Drehung der X/Y-Achse | ±3° |
| X/Y Seitlich | 2.8 mm |
| X/Y Max. statisches Moment | 2.3 Nm |
| Drehung der Z-Achse | ±8° |
| Z Kompression | 6.1 mm |
| Z Maximales statisches Moment | 1.1 Nm |
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Universeller Konformitätskompensator, 31.5 Boss, 50mm BC, NPN Sensor, 5m Kabel, M5 Anschluss, 2131 Tool IP, Verriegelung | Zeichnungen | Englisch |
| Universeller Kompensator, 31.5 Boss, 50mm BC, PNP-Sensor, fest verdrahtetes 0.25m Kabel & 90 Grad LED Pico, M5 Anschluss, Verriegelung | Zeichnungen | Englisch |
| Universeller Kompensator, 31.5 Boss, 50mm BC, PNP Lock Sensor, fest verdrahtetes 0.25m Kabel & 90 Grad LED M8 Stecker, M5 Port, 2131 Tool IP, Verriegelung | Zeichnungen | Englisch |
| Universeller Kompensator, 31.5 Boss, 50mm BC, PNP Lock Sensor, fest verdrahtetes 0.25m Kabel & 90 Grad LED M8 Stecker, M5 Port, 2131 Tool IP, Verriegelung, C1 Boot | Zeichnungen | Englisch |
| Universal Compliance Compensator Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| UCC 50mm Einbaumuster | Universeller Konformitätskompensator, 31,5 Boss, 50mm BC, PNP-Sensor, fest verdrahtetes 0,25m Kabel & 90 Grad LED Pico, M5 Anschluss, 2131 Tool IP, Verriegelung |
