Cambiadores de herramientas

Cambiador de herramientas QC-310

Cambiador de herramientas QC-310

Los cambiadores de herramientas robóticas de ATI permiten un cambio totalmente automatizado del efector final con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñados para entornos adversos y un uso intensivo, aumentan el tiempo de actividad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

  • Construcción modular: las capacidades de alta potencia, refrigerante, servo, comunicación y señales discretas están integradas en módulos independientes, lo que facilita el mantenimiento y aumenta la compatibilidad y la flexibilidad para el cliente.
  • Dos sensores de «listo» detectan cuando la placa de herramientas se encuentra a menos de 0,06 pulgadas (1,5 mm) de la placa maestra, lo que indica que está lista para el bloqueo.
  • El diseño patentado del mecanismo de bloqueo a prueba de fallos hace que la fuerza que actúa sobre el pistón sea baja.
  • El gran diámetro del pistón y el recorrido hacia el exterior de la bola aumentan la capacidad de momento.
  • Todas las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.
Número de modelo:  QC-310
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Modelos CAD en 3D Accesorios Tabla de carga útil

Características del producto

  • Construcción modular: Las funciones dealta potencia, refrigeración, servoaccionamiento, comunicación y señales discretas están integradas en módulos independientes, lo que facilita el mantenimiento y aumenta la uniformidad y la flexibilidad para el cliente.
  • Dos sensores de preparación detectan cuándo la placa de herramientas se encuentra a menos de 0,06 pulgadas (1,5 mm) de la placa maestra, lo que indica que está lista para el bloqueo.
  • El diseño patentado del mecanismo de bloqueo a prueba de fallos hace que la fuerza que actúa sobre el pistón sea reducida.
  • El gran diámetro del pistón y el recorrido hacia fuera de la bola aumentan la capacidad de momento.
  • Todas las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.
  • Sensor integrado de bloqueo/desbloqueo para mayor seguridad.
  • Se monta directamente en la mayoría de los robots de 500 kg (no requiere SIP).
Specification Value
Fuerza de bloqueo a 80 psi (5,5 bar) 38 000 N
Distancia máxima de bloqueo 2,54 mm
Repetibilidad posicional 0,0152 mm
Límite de carga útil recomendado 510 kg
Capacidad estática de momento en los ejes X/Y 3290 Nm
Capacidad de momento estático en Z 3160 Nm
Peso lateral del maestro 12,5 kg
Peso lateral de la herramienta 6,92 kg
Peso cuando está acoplado 19,5 kg
Tipo de accionamiento Neumático
Tipo de muñeca del robot Estándar
Color Negro
Descargar Tipo de descarga Idioma
9630-20-310 Dibujos Inglés
Cambiador de herramientas básico de la serie 9620-20-B-310 Manuales Inglés
TSL Conjunto de placa de gancho para utillaje, en blanco Dibujos Inglés
Módulo de pasador y buje TSL, rígido Dibujos Inglés
TSL Placa de interfaz de utillaje vertical – Vacía Dibujos Inglés
TSL Placa de interfaz de utillaje vertical con (4)M8, (4) espigas M6 Dibujos Inglés
9120-TSL-HBC-9040 – Plano del cliente Dibujos Inglés
Módulo de gancho TSL, rígido Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (1) módulo de pasador rígido y buje, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (2) módulos de pasador rígido y buje, 48″ de altura Dibujos Inglés
9620-20-C-DT4 Manuales Inglés
Descargar Descripción
Separador QC-310 Separador QC-310, tipo atornillado de dos piezas
Herramienta QC-310 Herramienta QC-310
QC-310 Master QC-310 Master
Número de pieza Descripción
9005-20-1334

Kit de subconjunto de tapa de carrera para QC-310 (9121-310DT) y QC-510 (9121-510DT)

9005-20-1826

Kit de subconjunto de tapa de carrera para QC-310, fijaciones SS (9121-310DT-…-TDC)

Gran portaherramientas con cambiadores de herramientas TSL

El sistema de soporte para herramientas grandes de ATI, o TSL, es compatible con los modelos de Cambiador de herramientas de ATI QC-150 y superiores. El sistema está diseñado para ofrecer durabilidad, longevidad y la máxima flexibilidad, con el fin de adaptarse a la mayoría de las aplicaciones de los clientes. Este sistema configurable permite especificar la altura de la herramienta, el desplazamiento, el blindaje y la detección. Para ahorrar espacio, el TSL puede incluso almacenar dos herramientas en el mismo poste. Los sistemas TSL de ATI se utilizan actualmente en las principales plantas de automoción de todo el mundo.

Montar adaptador cambiador de herramientas módulos utilitarios JJ10 Módulo adaptador de montaje de doble cuña
Adaptador para montaje en cuña JJ16 Adaptador para montaje en cuña, estilo raíl, 7 posiciones
Kit adaptador JJ2 Conjunto adaptador – Se utiliza para montar módulos con patrón J16 simple o doble en el QC
Kit adaptador JJ3 Conjunto adaptador de montaje J16 simple o doble (ancho del adaptador 5″)
Kit adaptador JJ6 Adaptador de módulo espaciador – Uso frente a ganchos de herramienta NA2/NA3
Kit adaptador JM2 Conjunto adaptador – Se utiliza para montar módulos PG0, PN2 o HA6 en QC
Kit adaptador JM4 Conjunto adaptador para módulo V300
Adaptador de aire Jxx-AIR-1 Adaptadores de aire Jxx
Adaptador de aire Jxx-AIR-2 Adaptador de aire de bloqueo/desbloqueo con entradas de sensor de bloqueo/desbloqueo/RTL con tornillería de acero inoxidable.
Adaptador de aire Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx-Doble solenoide, paso de válvula, Prox y sensores de presión
Adaptador de aire Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx con solenoide doble
Adaptador de aire Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx con doble solenoide y paso de válvula
Adaptador de aire Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx con un solo solenoide
Adaptador de aire Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx con un solo solenoide y paso de válvula
Adaptador de aire Jxx-VALVE-6 Adaptadores de Válvula con Doble Solenoide con Paso de Válvula y Presostato
9121-TSL-TH-5641

TSL Conjunto de placa de gancho para utillaje, en blanco

9120-TSL-VBB-3328

TSL Placa de interfaz de utillaje vertical – Vacía

9120-TSL-VBC-11618

TSL Placa de interfaz de utillaje vertical con (4)M8, (4) espigas M6

9120-TSL-HBC-9040

TSL Placa de interfaz de utillaje para QC-310, 200mm B.C., (2) pasador 12, (10) M12, 125mm pasante

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pasador y buje TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de poste TSL, (1) módulo de pasador rígido y buje, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de poste TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

Módulo de poste TSL, soporte doble con (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de poste TSL, (2) módulos de pasador rígido y buje, 48″ de altura

Módulos compatibles

100 Resultados

Categoría de productos

Módulos de cambio de herramientas
Módulos de utilidad del servocambiador de herramientas

Módulos servo: EN56

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