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Sensores de fuerza-par

Sensor de fuerza/par Mini45

Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo de puerto radial
Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo de puerto radial

Sensor de fuerza/par Mini45, carga útil de 580 N / 20 Nm, analógico (+/-10 V), conector Amphenol redondo de 12 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 580 N de fuerza y 20 Nm de par, ideal para pruebas y automatización robótica
  • Factor de forma – Diseño compacto de perfil bajo con gran capacidad, electrónica externa y un orificio pasante para permitir el paso de enlaces o cables.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Corte por hilo EDM de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 5,7 a 25,3 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que se traduce en una distorsión de ruido casi nula.
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Número de modelo:  mini45-force-torque-sensor
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas modelos CAD 3D Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 580 N de fuerza y 20 Nm de par, ideal para pruebas y automatización robótica
  • Factor de forma – Diseño compacto de perfil bajo con gran capacidad, electrónica externa y un orificio pasante para permitir el paso de enlaces o cables.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona información sencilla y en tiempo real sobre la fuerza y el par, compatible con la mayoría de los PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Corte por hilo EDM de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 5,7 a 25,3 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que se traduce en una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Más información sobre sensores de fuerza/par
Specification Value
Intervalo de medida 580 N / 20 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±580 N
Rango de detección de par X/Y ±20 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±1160 N
Z Rango de detección de par ±20 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.25 N
Resolución de detección de par X/Y 0.005 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.25 N
Z Resolución de detección de par 0.003 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±5100 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±10000 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±110 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±140 Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 7.4×10^7 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 1.7×10^4 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 9.8×10^7 N/m
Par Z Rigidez calculada 3.5×10^4 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 5600 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 5400 Hz
Otros
Altura 15.7 mm
Peso 0.0917 kg
Diámetro 45 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector anfenol redondo de 12 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Fuente de alimentación de la interfaz DAQ Dibujos Inglés
Dibujo del transductor Mini45-AE Dibujos Inglés
Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ Manuales Inglés
Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini45 Gráfico de carga compleja Inglés
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. Software Inglés
Descargar Descripción
9105-TW-MINI45-AE-X.X Enlace al modelo CAD 3C para 9105-TW-MINI45-AE-X.X
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m
Soporte para herramientas 9105-IFPS-1

Fuente de alimentación de la interfaz DAQ
Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de detección de par
SI-580-20580 N1160 N20 Nm20 Nm0.25 N0.25 N0.0053 Nm0.0027 Nm
SI-290-10290 N580 N10 Nm10 Nm0.125 N0.125 N0.0027 Nm0.0013 Nm
SI-145-5145 N290 N5 Nm5 Nm0.0625 N0.0625 N0.0013 Nm0.0007 Nm

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