A medida que los robots y la tecnología robótica se hacen más asequibles, aumenta el número de procesos repetitivos que se subcontratan a máquinas. La automatización de estos agotadores trabajos ayuda a las personas a dejar de estar en peligro y a desempeñar funciones que implican juicio y razonamiento, que ninguna máquina o programa puede reproducir. Productos como los sensores de fuerza/par (F/T) de ATI aportan un sentido del tacto o “háptica” a los sistemas automatizados al permitir que el brazo del robot sienta realmente lo que está sucediendo en el proceso. Flexible Automation, Inc. (FAI) ha desarrollado un sistema que utiliza los sensores F/T de ATI para proporcionar retroalimentación háptica en pruebas de calidad de módulos de control de climatización de vehículos.
Cuando nos ponemos al volante, lo último de lo que deberíamos tener que preocuparnos es de cuánta fuerza tenemos que ejercer para girar los mandos y diales del salpicadero. Basta con pulsar un botón para encender o apagar el sistema; con un leve movimiento de muñeca, podemos ajustar los controles de climatización a nuestro gusto. ¿Te has parado a pensar alguna vez cómo se consigue esto?
En la FAI, la retroalimentación háptica hace posible las pruebas de calidad automatizadas de sistemas como éste. Un robot equipado con pinzas acciona los diales y botones del módulo de control climático, mientras que el sensor Mini40 F/T de ATI, montado entre la brida del robot y la herramienta de agarre, capta la respuesta de las fuerzas ejercidas. La retroalimentación indica el esfuerzo necesario para el funcionamiento de los distintos componentes y confirma que se encuentran dentro de un rango especificado. La aplicación captura los resultados de las pruebas en la pantalla del sistema de control climático y verifica su exactitud mediante tecnología de visión. Este sistema de bucle cerrado valida simultáneamente varias especificaciones del sistema de climatización. Sin automatización, el mismo trabajo implicaría probablemente más personal y equipos, y requeriría más tiempo.
La integración del sensor ATI F/T con el utillaje de fin de brazo permite un muestreo rápido de los datos a medida que se produce un proceso. La sensibilidad del sensor ATI F/T es ideal para este tipo de aplicación, ya que capta cambios minúsculos en la fuerza. Las bandas extensométricas de silicio utilizadas en el diseño patentado de ATI permiten que los transductores ofrezcan bajo nivel de ruido, alta precisión y un elevado factor de seguridad. Andrew Osterholzer, Presidente de FAI, afirma: “Ha sido un placer trabajar con ATI y creemos que ofrece la mejor relación calidad-precio cuando se necesita alta calidad con precisión exacta. Tiene mejor precisión en la resolución de retroalimentación de newtons, que fue otra razón por la que seleccionamos ATI “
La rigidez del sensor F/T garantiza que el sensor no se flexionará bajo el impacto de la carga y sesgará los datos de realimentación. El robusto sensor también ofrece protección contra sobrecargas para evitar cargas de momento no intencionadas o excesivas. Dependiendo del modelo y la calibración, puede ser de cinco a veinte veces el rango de detección. Cuando se trabaja con máquinas automatizadas y robótica, siempre existe la posibilidad de que algo salga mal, y esta característica garantiza que el sensor resistirá un choque.
Osterholzer explica: “Este tipo de sistema podría beneficiar a cualquier entorno industrial que requiera la comprobación y verificación de componentes que proporcionan retroalimentación” El sensor F/T aporta sensibilidad y capacidad de respuesta a una amplia variedad de sistemas automatizados al permitirles tanto supervisar como controlar la cantidad de fuerza aplicada en un proceso.
Acerca de Flexible Automation, Inc: Flexible Automation, Inc. es un grupo de especialistas en automatización, ingeniería y diseño que resuelven problemas de ensamblaje de forma creativa. Con sede en Michigan, FAI tiene una fuerte ética del Medio Oeste con una tenacidad para hacer todo lo necesario para encontrar una solución. Creen que esto, junto con su plantilla de más de 60 expertos en automatización, es lo que les permite tener éxito.
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