Características del producto
Características
- Permite el control del cambiador de herramientas y el soporte de la E/S de la pistola de soldadura robótica al utillaje del extremo del brazo.
- Se proporciona un conector Harting HAN-D de 25 patillas, alimentación auxiliar Minifast de 5 patillas y un conector M12 D-Coded de 4 patillas con paso PROFINET redundante.
- Admite sensores L/U/R1/R2 y control de válvulas integrado.
- interruptor giratorio 0-9 Tool-ID.
- Admite ETI sin derivación RTL en la herramienta.
- El bloque de pines con resorte permite que los módulos Maestro y Herramienta se comuniquen a través de su interfaz cuando están acoplados.
- Un protector de patillas flexible rodea el bloque de patillas para sellar la conexión contra la humedad y los líquidos mientras está acoplado.
Materiales
- Carcasas de aluminio
- Cubiertas de Delrin
- Contactos chapados en metales preciosos
- Juntas de nitrilo
- Bloques de pasadores de Delrin.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Características eléctricas |
Alimentación auxiliar – 5 Amp/250V Señal – 5 Amp/250V Señales PROFINET – 4 Amp/250V Cambiador de herramientas (TSI) – 4 Amp/24V Cambiador de herramientas (Tool-ID) – 100 mA/50V Cambiador de herramientas (control de válvulas) – 19-29V Sensores (L,U,RTL) – Tensión operativa 10-30VDC, Corriente operativa 150 mA |
| Peso lateral maestro | |
| Peso del lado de la herramienta | |
| Número total de clavijas | 40 |
| Pins Descripción | |
| Temperatura de funcionamiento | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo de señal |
- Filtrar por Número de pieza
- 9121-SC30-M
- 9121-SC30-T
| Número de pieza | Descripción | ||
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9121-SC30-M | Módulo discreto, conector Harting HAN-D de 25 patillas, alimentación auxiliar mini-rápida de 5 patillas y conector codificado M12 D de 4 patillas con paso PROFINET redundante, admite sensores L/U/R1/R2 y válvula integrada, admite ETI actualizada en el lado de la herramienta – maestro |
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9121-SC30-T | Módulo discreto, alimentación auxiliar mini-rápida de 5 patillas, conector M12 de 4 patillas con codificación D y paso PROFINET redundante, interruptor giratorio 0-9 Tool-ID, compatible con ETI sin derivación RTL – Lado de la herramienta |
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