Características del producto
Características
- El módulo de señal discreta permite la comunicación y el control del cambiador de herramientas.
- Se proporciona un conector Harting 10B para la interconexión en el módulo maestro con el fin de admitir el cambiador de herramientas y las E/S especificadas por el cliente. La interfaz Harting es compatible con algunos paquetes de equipamiento de robots ABB.
- Se proporciona un conector Harting 10B en el módulo de herramientas para dar soporte a las señales de alimentación y encoder del servomotor y a las señales de datos del bus de campo.
- El bloque de pines con resorte permite que los módulos Maestro y Herramienta se comuniquen a través de su interfaz cuando están acoplados.
- Un protector de patillas flexible rodea el bloque de patillas para sellar la conexión contra la humedad y los líquidos mientras está acoplada.
Materiales
- Carcasas/tapas de aluminio
- Ventana de policarbonato transparente
- Contactos chapados en metales preciosos
- Juntas de nitrilo
- Bloque de pasadores de delrin.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Características eléctricas |
Potencia – 7 @ 15 Amp/500V Señal – 14 @ 3 Amp/24V Cambiador de herramientas – 6 @ 3 Amp/24V Bus de campo – 12 @ 3 Amp/24V |
| Peso lateral maestro | 1.41 kg |
| Peso del lado de la herramienta | 1.25 kg |
| Número total de clavijas | 39 |
| Pins Descripción | |
| Temperatura de funcionamiento | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo de señal |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Módulo de herramienta Harting, admite servoalimentación y señales de codificador, PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID |
| 9121-SC7-M | Módulo maestro Harting, compatible con señales de servoalimentación y codificador y sensores L, U y RTL |
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- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| Número de pieza | Descripción | ||
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9121-SC7-M | Módulo Harting, admite servoalimentación y señales de codificador, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, admite sensores L/U/R1/R2 y válvula integrada, admite TSI en el lado de la herramienta – maestro |
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9121-SC7-T | Módulo Harting, admite servoalimentación y señales de codificador, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, 0-9 Tool-ID, TSI en la herramienta – Lado de la herramienta |
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