Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 16.000 N de fuerza y 2.000 Nm de par, diseñado para operaciones industriales exigentes
- Factor de forma: el diseño industrial con electrónica integrada garantiza una amplia compatibilidad con plataformas industriales, con la precisión y fiabilidad necesarias para la robótica quirúrgica
- Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
- Resistencia extremadamente alta – Alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 10,1 a 40,8 veces la capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, con lo que la distorsión acústica es prácticamente nula.
- Protección hermética al polvo IP60 – Completamente selladas contra la entrada de polvo, lo que las hace idóneas para entornos secos y con gran cantidad de partículas, como el mecanizado o la manipulación de materiales
| Specification | Value |
|---|---|
| Rango de medición | 16000 N / 2000 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±16000 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±2000 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±32000 N |
| Z Rango de detección de par | ±2000 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 4 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.5 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 8 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.5 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±160000 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±330000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±21000 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±25000 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 4.2×10^8 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 3.0×10^6 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 5.6×10^8 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 6.2×10^6 Nm/rad |
| Frecuencia de resonancia | |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 780 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 770 Hz |
| Otros | |
| Altura | 94.9 mm |
| Peso | 31.8 kg |
| Diámetro | 295 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP60 |
| Interfaz de comunicación | Analógico (+/-10V) |
| Precisión (% escala completa) | 0.75 – 1.25% |
| Latencia | <1 ms |
| Frecuencia de muestreo | 40 kHz |
| Conector | lemo de 20 patillas |
- Filtrar por Tipo
- Dibujos
- Manuales
- Gráfico de carga compleja
- Software
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| IP60 Dibujo del transductor Omega250 | Dibujos | Inglés |
| Fuente de alimentación DAQ | Dibujos | Inglés |
| Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ | Manuales | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega250 | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. | Software | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 | Enlace al modelo CAD 3C para 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-C-L-PS-10
- 9105-C-L-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-L-PS-10 |
Cable de transductor DAQ IP60/65/68, conector Lemo IP68 a fuente de alimentación, 10m |
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9105-C-L-PS-5 |
Cable de transductor DAQ IP60/65/68, conector Lemo IP68 a fuente de alimentación, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Fuente de alimentación del transductor DAQ |
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| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Gama de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-16000-2000 | 16000 N | 32000 N | 2000 Nm | 2000 Nm | 4 N | 8 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm |
| SI-8000-1000 | 8000 N | 16000 N | 1000 Nm | 1000 Nm | 2 N | 4 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm |
| SI-4000-500 | 4000 N | 8000 N | 500 Nm | 500 Nm | 1 N | 2 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm |
