Cambiador de herramientas QC-210

Cambiador de herramientas QC-210

Los cambiadores de herramientas robóticos ATI permiten el intercambio totalmente automatizado de efectores finales con bloqueo seguro, paso de utilidades y alta repetibilidad. Diseñados para entornos hostiles y uso de ciclo alto, aumentan el tiempo de actividad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

  • Construcción modular: Las capacidades de alta potencia, refrigerante, servo, comunicación y señal discreta están integradas en módulos independientes que facilitan el mantenimiento, aumentando la homogeneidad y la flexibilidad para el cliente.
  • Capacidad de momento y resistencia extremadamente altas: El QC-210 utiliza el mismo mecanismo de bloqueo probado que los cambiadores de herramientas de la serie QC-200, superando las especificaciones de carga de robot de 200 kg.
  • Cableado interno: Admite opciones integradas de válvula y DeviceNet, lo que facilita añadir y quitar la válvula y el módulo DeviceNet.
  • Fácil colocación: Los módulos están diseñados para colocar los puertos eléctricos, neumáticos y de agua en línea. Los módulos se pueden reorganizar en el cambiador de herramientas para adaptarse a las necesidades de configuración.
  • Reducción de peso y tamaño: El peso y el tamaño se mantienen lo más reducidos posible sin reducir la fiabilidad ni el rendimiento.
Número de modelo: QC-210
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Cambiadores de herramientas
Cambiador de herramientas robotizado

Cambiador de herramientas QC-18

  • Accionamiento eléctrico
  • 18 kg Límite de carga útil sugerido
Cambiadores de herramientas
Cambiador de herramientas robotizado

Cambiador de herramientas QC-310

  • Accionamiento neumático
  • 510 kg Límite de carga útil sugerido
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Cambiador de herramientas robotizado

Cambiador de herramientas QC-313

  • Accionamiento neumático
  • 510 kg Límite de carga útil sugerido
Cambiadores de herramientas
Cambiador de herramientas robotizado

Cambiador de herramientas QC-50

  • Accionamiento neumático
  • 50 kg Límite de carga útil sugerido
Características del producto Especificaciones Documentos y descargas modelos CAD 3D Accesorios

Características del producto

  • Construcción modular: Las capacidades de alta potencia, refrigerante, servo, comunicación y señal discreta están integradas en módulos independientes que facilitan el mantenimiento, aumentando la homogeneidad y la flexibilidad para el cliente.
  • Capacidad de momento y resistencia extremadamente altas: El QC-210 utiliza el mismo mecanismo de bloqueo probado que los cambiadores de herramientas de la serie QC-200, superando las especificaciones de carga de robot de 200 kg.
  • Cableado interno: Admite opciones integradas de válvula y DeviceNet, lo que facilita añadir y quitar la válvula y el módulo DeviceNet.
  • Fácil colocación: Los módulos están diseñados para colocar los puertos eléctricos, neumáticos y de agua en línea. Los módulos se pueden reorganizar en el cambiador de herramientas para adaptarse a las necesidades de configuración.
  • Reducción de peso y tamaño: El peso y el tamaño se mantienen lo más reducidos posible sin reducir la fiabilidad ni el rendimiento.
  • Se monta directamente en la mayoría de los robots de 200 kg: Admite un patrón de montaje ISO de 125 mm con una altura de apilado de 103 mm.
Especificación Valor
Fuerza de cierre @ 80 psi (5,5 bar) 31000 N
Distancia máxima de bloqueo 2 mm
Repetibilidad posicional 0.0152 mm
Límite de carga útil sugerido 300 kg
Capacidad de momento estático X/Y 2710 Nm
Z Capacidad de momento estático 2260 Nm
Peso lateral maestro 5.24 kg
Peso del lado de la herramienta 2.65 kg
Peso acoplado 7.89 kg
Tipo de accionamiento Neumático
Tipo de muñeca robótica Estándar
Color Negro
Descargar Tipo de descarga Idioma
Plano del cambiador de herramientas QC-210 Dibujos Inglés
Módulo manual del cambiador de herramientas de base QC-210 Manuales Inglés
Módulo de gancho TSL, rígido Dibujos Inglés
TSL Conjunto de placa de gancho para utillaje, en blanco Dibujos Inglés
Placa de interfaz de utillaje TSL – Vacía Dibujos Inglés
Módulo de pasador y buje TSL, rígido Dibujos Inglés
TSL Placa de interfaz de utillaje vertical – Vacía Dibujos Inglés
QC-210BM/CT, JF2/NA2, DA2, 0, 0/NA3, AM2, SM Dibujos Inglés
TSL Placa de interfaz de utillaje vertical con (4)M8, (4) espigas M6 Dibujos Inglés
9120-TSL-HBC-9039 – Dibujo del cliente Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (1) módulo de pasador rígido y buje, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (2) módulos de pasador rígido y buje, 48″ de altura Dibujos Inglés
Módulo de poste TSL, (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura Dibujos Inglés
Descargar Descripción
QC-210 Maestro QC-210 Maestro
Herramienta QC-210 Herramienta QC-210
Espaciador QC-210 QC-210 Espaciador, tipo atornillado de dos piezas
Número de pieza Descripción
9005-20-1335

Kit de subconjunto de tapa de carrera para QC-210 (9121-210CT y 9121-210CWT)

9005-20-1938

Kit de subconjunto de tapa de carrera para QC-210, SS hdw. (9121-210CTZW25)

Gran portaherramientas con cambiadores de herramientas TSL

El sistema de soporte para herramientas grandes de ATI, o TSL, es compatible con los modelos QC-150 y superiores del cambiador de herramientas de ATI. El sistema está diseñado para la durabilidad, la longevidad y la máxima flexibilidad para adaptarse a la mayoría de las aplicaciones de los clientes. El sistema configurable permite especificar la altura de la herramienta, el desplazamiento, el blindaje y la detección. Para ahorrar espacio, el TSL puede incluso almacenar dos herramientas en el mismo poste. Los TSL de ATI se utilizan actualmente en las principales plantas de automoción de todo el mundo.

Montar adaptador cambiador de herramientas módulos utilitarios JJ10 Módulo adaptador de montaje de doble cuña
Adaptador para montaje en cuña JJ16 Adaptador para montaje en cuña, estilo raíl, 7 posiciones
Adaptador para montaje en cuña JJ19 Adaptador de montaje en cuña estilo raíl EN, 4 posiciones, versión 1″ más larga del JJ13.
Kit adaptador JJ2 Conjunto adaptador – Se utiliza para montar módulos con patrón J16 simple o doble en el QC
Kit adaptador JJ3 Conjunto adaptador de montaje J16 simple o doble (ancho del adaptador 5″)
Kit adaptador JJ6 Adaptador de módulo espaciador – Uso frente a ganchos de herramienta NA2/NA3
Kit adaptador JM2 Conjunto adaptador – Se utiliza para montar módulos PG0, PN2 o HA6 en QC
Kit adaptador JM4 Conjunto adaptador para módulo V300
Adaptador de válvula JU10 Adaptador de válvula que permite utilizar el módulo de control CYE con la familia de cambiadores de herramientas QC-210
Adaptador de aire Jxx-AIR-1 Adaptadores de aire Jxx
Adaptador de aire Jxx-AIR-2 Adaptador de aire de bloqueo/desbloqueo con entradas de sensor de bloqueo/desbloqueo/RTL con tornillería de acero inoxidable.
Adaptador de aire Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx-Doble solenoide, paso de válvula, Prox y sensores de presión
Adaptador de aire Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx con solenoide doble
Adaptador de aire Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx con doble solenoide y paso de válvula
Adaptador de aire Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx con un solo solenoide
Adaptador de aire Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx con un solo solenoide y paso de válvula
Adaptador de aire Jxx-VALVE-6 Adaptadores de Válvula con Doble Solenoide con Paso de Válvula y Presostato
9121-TSL-TH-5641

TSL Conjunto de placa de gancho para utillaje, en blanco

9120-TSL-HBB-4115

Placa de interfaz de utillaje TSL – Vacía

9121-NA2-T

QC-210 Módulo de gancho para herramientas, lado derecho

9120-TSL-VBB-3328

TSL Placa de interfaz de utillaje vertical – Vacía

9121-NA3-T

QC-210 Módulo de gancho para herramientas, lado izquierdo

9120-TSL-VBC-11618

TSL Placa de interfaz de utillaje vertical con (4)M8, (4) espigas M6

9120-TSL-HBC-9039

TSL Placa de interfaz de utillaje para QC-210, 125 mm C.A., (2) pasador 10, (6) M10, 100 mm pasante

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pasador y buje TSL, rígido

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de poste TSL, (1) módulo de pasador rígido y buje, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de poste TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de poste TSL, (2) módulos de pasador rígido y buje, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

Módulo de poste TSL, soporte doble con (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

Módulos compatibles

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