Documents et téléchargements

FT Data Viewer

Ce programme vous permet de visualiser et de collecter les données FT des capteurs NET FT, Ethernet Axia et Serial Axia. Ce programme ne fonctionne que sous Windows. Un manuel séparé est disponible pour FT Data Viewer sous Software Documentation.

9630-20-R26RM R21T

Dessin du module R26R-M,R21-T

Logiciel ECAT3 F/T

Fichier ESI de l'ECAT3

ECAT3 Axia ESI File

Fichier de description d'appareil EtherCAT XML pour les capteurs Axia

Sano74 ECAT3 F/T Software

SANO74 ECAT3 Fichier ESI

ATIDAQFT.NET.MSI (Version de démonstration 2.1, .NET Framework 4.8)

La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d'étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur.

Manuel sur les capteurs de force/couple de la famille Varo

Manuel du produit pour les capteurs de force/couple Varo

Omega331 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega331

Omega250 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega250

Omega191 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega191

Omega160 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega160

Graphiques de chargement complexes de Nano25

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Nano25

Graphiques de charge complexe du titane Nano17

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple en titane Nano17

Nano17 Graphiques de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Nano17

Mini58 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini58

Graphiques de charge complexe du titane Mini45

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini45 en titane

Mini45 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini45

Mini43LP Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini43LP

Mini40 Graphes de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini40

Mini27 Titane Graphiques de charge complexe

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini27 en titane

Graphiques de chargement du complexe Gamma

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Gamma

Graphiques de chargements complexes Delta

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Delta

Axia90-M50 Graphiques de chargements complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia90-M50

Axia130-M300 Graphiques de chargements complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia130-M300

Axia130-M125 Graphiques de chargement complexes

Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia130-M125

9630-05-0064

SANO74-M12 Capteur EtherCAT F/T à trou traversant

9630-05-0062

GEN3 OMEGA250-IP65/68 TRANSDCUER

9630-05-0061

TRANSDUCTEUR GEN3 OMEGA250

9630-05-0060

Gen3 OMEGA191-IP65/IP68 Dessin du client

9630-05-0059

Gen3 OMEGA191 Dessin du client

9630-05-0058

Gen3 OMEGA160-IP65/IP68 Dessin du client

9630-05-0057

Gen3 Omega160 Dessin du client

9630-05-0056

Gen3 DELTA-IP68 Dessin du client

9630-05-0055

Gen3 DELTA-IP65 Dessin du client

9630-05-0054

TRANSDUCTEUR GAMMA GEN3 IP65

9630-05-0053

TRANSDUCTEUR DELTA GEN3

9630-05-0052

TRANSDUCTEUR GAMMA GEN3

9630-05-0051

GEN3 FT Communication Electronics Box Dessin du client

9630-05-0050

GEN3 FT Splitter Box Dessin du client

9630-05-0049

Gen3 Omega331 Dessin du client

Manuel du transducteur sans électronique (TWE) F/T

Manuel du produit pour les capteurs de force/couple sans électronique

Manuel des capteurs de force/couple ATI FANUC™-Ready

Manuel du produit pour les capteurs de force/couple FANUC-Ready

Manuel des systèmes d'acquisition de données (DAQ) des capteurs F/T

Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ

9230-05-1472

IP68-10m Transducteur Omega191

9230-05-1471

IP65 Transducteur Omega191

9230-05-1454

Mini58 IP65 / IP68 Capteur

9230-05-1443

IP65/IP68 Transducteur Mini45

9230-05-1441

Mini45 Titanium Right Angle E-Exit Transducer (Transducteur de sortie à angle droit en titane)

9230-05-1421

IP65/IP68 Transducteur Mini40

9230-05-1386

Transducteur gamma IP68

9230-05-1370

Alimentation DAQ

9230-05-1369

Alimentation de l'interface DAQ

9230-05-1364

IP65/68 Transducteur Nano17 avec sortie de câble axiale

9230-05-1337

IP65/IP68 Transducteur Nano25 avec sortie de câble radiale

9230-05-1336

Transducteur en titane Nano17

9230-05-1327

Net F/T Interface Box Version analogique

9230-05-1310

Boîte d'interface Net F/T

9230-05-1307

Transducteur gamma IP65

9230-05-1276

IP68-10m Transducteur OMEGA250

9230-05-1274

IP68-10m Transducteur OMEGA160

9230-05-1272

IP68-10m Transducteur DELTA

9230-05-1271

IP65 Transducteur Omega250

9230-05-1269

IP65 Transducteur Omega160

9230-05-1267

IP65 Transducteur Delta

Varo62-M120 Dessin

Capteur de force/couple Varo62-M120 Dessin du client

Varo55-M40 Dessin

Capteur de force/couple Varo55-M40 Dessin du client

Câble Axia avec prise de courant M12

Câble pour capteur de force/couple Axia avec alimentation M12 Dessin client

Câble Axia avec dessin DB9

Câble pour capteur de force/couple Axia avec DB9 Dessin client

9630-05-0065

Capteur de force/couple de nouvelle génération NETrs Communication Board Drawing

9630-05-0066

Capteur de force/couple de la prochaine génération Dessin de la carte de communication ECAT

Fichier EDS pour 9121-DKL-M

Fichier EDS pour le module EtherNet/IP

Fichier GSDML pour CYP1

Fichier GSDML pour le module PROFINET

Fichier EDS DeviceNet

Utilisez ce fichier EDS pour communiquer avec la Net F/T à l'aide de DeviceNet.

Utilitaire de paramétrage F/T sans fil

Cet utilitaire est utilisé pour la configuration initiale d'un système F/T sans fil

Sans fil F/T Java Demo Source

Le code source du logiciel de démonstration.

Démonstration Java F/T sans fil

Il s'agit de la démo pour la F/T sans fil.

Exemple d'application Visual C

Version 1.1.0

Exemple d'application Visual C++ NI-DAQmx

Version 1.1.0

Logiciel URCAP pour les changeurs d'outils

Logiciel URCAP pour les changeurs d'outils

Logiciel URCAP pour l'enlèvement de matériaux

Logiciel URCAP pour les capteurs de force/couple

Ce logiciel intègre le capteur NET FT à la fonctionnalité de retour d'effort d'Universal Robots et comprend des exemples de programmes de démonstration. Compatible avec les systèmes NET F/T, Ethernet Axia et Serial Axia. Compatible avec UR CB et E-Series.

Source pour l'application de démonstration Windows

Version 1.2.4)

Fichier GSDML PROFINET pour 9105-NETB(x)-PN(x)

≥ 2.2.59

Fichier GSDML PROFINET pour 9105-NETB(x)-PN(x)

< 2.2.59

Net F/T LabVIEW Demo

Cette démo LabVIEW lit les informations d'étalonnage à l'aide de l'API XML et collecte les données F/T à l'aide de l'interface UDP.

Net F/T Demo Source Code

Il s'agit du code source Java de la démo. Il peut servir de point de départ à l'écriture de vos propres applications.

Net F/T Demo

Cette démo vous permet de visualiser et de collecter les données F/T du Net F/T. Votre ordinateur doit être équipé de Java pour pouvoir utiliser la démo.

Net F/T C Sample

Une simple démo en ligne de commande montrant comment demander des données au Net F/T via UDP en utilisant des fonctions C standard. Voir le fichier readme.txt inclus pour les instructions de compilation et d'utilisation.

Bibliothèque LabVIEW VI

Bibliothèque LabVIEW (version 9)

Charger une calibration, lire F/T à partir d'un transducteur DAQ et appliquer une transformation d'outil à la sortie.

Bibliothèque LabVIEW

Charger une calibration, lire F/T à partir d'un transducteur DAQ et appliquer une transformation d'outil à la sortie.

Fichier GSDML pour 9121-DL8-M

Fichier GSDML pour le module PROFINET

Fichier GSDML pour 9121-DL16-M

Fichier GSDML pour le module PROFINET

Fichier GSDML pour 9121-DL12-M

Fichier GSDML pour le module PROFINET

Fichier GSDML pour 9121-DL10-M

Fichier GSDML pour le module PROFINET

Conversion FT avec ATIDAQFT

Version 1.0.0

Visualisateur de données F/T

Ce programme vous permet de visualiser et de collecter les données F/T des capteurs NET F/T, Ethernet Axia et Serial Axia. Ce programme ne fonctionne que sous Windows.

Fichier Ethernet/IP EDS

Utilisez ce fichier EDS pour communiquer avec la Net F/T via Ethernet/IP.

Fichier EDS pour 9128-CYE1-M

Fichier EDS pour le module EtherNet/IP