Caractéristiques du produit
Caractéristiques
- Le module de signaux discrets permet de communiquer et de contrôler le changeur d’outils.
- Un connecteur Harting 10B est fourni pour l’interface sur le module maître afin de prendre en charge le changeur d’outils et les E/S spécifiées par le client. L’interface Harting est compatible avec certains habillages de robots ABB.
- Un connecteur Harting 10B est fourni sur le module outil pour prendre en charge l’alimentation du servomoteur, les signaux de l’encodeur et les signaux de données du bus de terrain.
- Un bloc de broches à ressort permet aux modules Master et Tool de communiquer à travers leur interface lorsqu’ils sont couplés.
- Une gaine flexible entoure le bloc de broches pour protéger la connexion de l’humidité et des liquides lorsqu’elle est couplée.
Matériaux
- Boîtiers/couvercles en aluminium
- Fenêtre en polycarbonate transparent
- Contacts plaqués de métaux précieux
- Joints en nitrile
- Bloc de broches en Delrin.
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Caractéristiques électriques |
Alimentation – 7 @ 15 Amp/500V Signal – 14 @ 3 Amp/24V Changeur d’outils – 6 @ 3 Amp/24V Bus de terrain – 12 @ 3 Amp/24V |
| Poids du côté maître | 1.41 kg |
| Poids du côté de l’outil | 1.25 kg |
| Nombre de broches totales | 39 |
| Broches Description | |
| Plage de température opérationnelle | -28,9 °C à 65,6 °C |
| Type de signal |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Module d’outil Harting, supporte les signaux de puissance et de codeur, PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID |
| 9121-SC7-M | Module maître Harting, prend en charge les signaux d’alimentation des servomoteurs et des encodeurs, ainsi que les capteurs L, U et RTL |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| Numéro de pièce | Description | ||
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9121-SC7-M | Module Harting, supporte l’alimentation servo et les signaux codeur, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, supporte les capteurs L/U/R1/R2 et la vanne intégrée, supporte TSI du côté de l’outil – maître |
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9121-SC7-T | Module Harting, supporte l’alimentation servo et les signaux codeur, PROFIBUS/DeviceNet Pass Thru, 0-9 Tool-ID, TSI sur l’outil – côté outil |
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