Changeurs d’outils

Changeur d’outils QC-210

Changeur d’outils QC-210

Les changeurs d’outils robotisés ATI permettent un remplacement entièrement automatisé des effecteurs terminaux, avec un verrouillage sécurisé, un passage des câbles et une grande répétabilité. Conçus pour les environnements difficiles et une utilisation intensive, ils améliorent la disponibilité, la flexibilité et la productivité dans le domaine de l’automatisation robotisée.

Conception modulaire : les capacités de puissance élevée, de refroidissement, de servocommande, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules séparés, ce qui facilite la maintenance et augmente la communalité et la flexibilité pour le client.
Capacité de couple et résistance extrêmement élevées : le QC-210 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les Changeurs d’outils de la série QC-200, dépassant les spécifications de charge robotique de 200 kg.
Câblage interne : prend en charge les options de vanne intégrée et DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
Facilité d’agencement : les modules sont conçus pour aligner les raccords électriques, pneumatiques et hydrauliques. Les modules peuvent être réorganisés sur le Changeur d’outils pour s’adapter aux besoins d’agencement.
Réduction du poids et de l’encombrement : le poids et l’encombrement sont réduits au minimum sans compromettre la fiabilité ni les performances.

Caractéristiques du produit

Caractéristiques techniques

Documents et téléchargements

Modèles CAO 3D

Accessoires

Tableau des charges utiles

Caractéristiques du produit

Conception modulaire : les fonctions d’alimentationhaute puissance, de refroidissement, de servocommande, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules distincts, ce qui facilite la maintenance et offre au client une plus grande standardisation et flexibilité.
Capacité de couple et résistance extrêmement élevées : le QC-210 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les Changeurs d’outils de la série QC-200, dépassant les spécifications de charge robotique de 200 kg.
Câblage interne : prend en charge les options de vanne intégrée et DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
Facilité d’agencement : les modules sont conçus pour aligner les raccords électriques, pneumatiques et hydrauliques. Les modules peuvent être réorganisés sur le Changeur d’outils pour s’adapter aux besoins d’agencement.
Réduction du poids et de l’encombrement : le poids et l’encombrement sont réduits au minimum sans compromettre la fiabilité ni les performances.
Montage direct sur la plupart des robots de 200 kg : prend en charge le gabarit de montage ISO de 125 mm avec une hauteur d’empilement de 103 mm.

En savoir plus sur les Changeurs d’outils

Specification	Value
Force de serrage à 80 psi (5,5 bar)	31 000 N
Distance maximale de verrouillage	2 mm
Répétabilité de positionnement	0,0152 mm
Limite de charge utile recommandée	300 kg
Capacité de moment statique X/Y	2 710 Nm
Capacité de moment statique en Z	2 260 Nm
Poids du côté maître	5,24 kg
Poids latéral de l’outil	2,65 kg
Poids en configuration couplée	7,89 kg
Type d’actionnement	Pneumatique
Type de poignet de robot	Standard
Couleur	Noir

Télécharger	Type de téléchargement	Langue
9630-20-210	Dessins	Anglais
série 9620-20-B-210 Changeur d’outils de base	Manuels	Anglais
TSL Plaque d’interface d’outillage – vierge	Dessins	Anglais
Module TSL à broches et à douilles, rigide	Dessins	Anglais
TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge	Dessins	Anglais
QC-210BMCT, JF2NA2, DA2, 0, 0NA3, AM2, SM	Dessins	Anglais
Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6	Dessins	Anglais
9120-TSL-HBC-9039 – Dessin du client	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut	Dessins	Anglais

Télécharger	Description
QC-210 Master	QC-210 Master
Outil QC-210	Outil QC-210
Entretoise QC-210	Entretoise QC-210, modèle en deux parties à boulonner

	Numéro de pièce	Description
	9005-20-1335	Kit de sous-ensemble du couvercle de course pour QC-210 (9121-210CT & 9121-210CWT)
	9005-20-1938	Kit de sous-ensemble du couvercle de course pour QC-210, SS hdw. (9121-210CTZW25)
	TSL	Le système ATI Large Tool Stand System, ou TSL, est compatible avec les modèles de changeurs d’outils ATI QC-150 et plus. Le système est conçu pour la durabilité, la longévité et une flexibilité maximale pour s’adapter à la plupart des applications des clients. Le système configurable vous permet de spécifier la hauteur de l’outil, le décalage, le blindage et la détection. Pour économiser de l’espace, le TSL peut même stocker deux outils sur le même poteau. Les TSL d’ATI sont actuellement utilisés dans les principales usines automobiles du monde entier.
	JJ10	Module d’adaptation pour le montage sur deux rebords
	JJ16	Adaptateur pour montage sur rail, 7 positions
	JJ19	Adaptateur pour montage sur rail EN, 4 positions, version 1″ plus longue du JJ13.
	JJ2	Assemblage d’adaptateurs – Utilisé pour monter des modules à modèle J16 simple ou double sur le QC
	JJ3	Assemblage d’adaptateur de montage J16 simple ou double (largeur de l’adaptateur 5″)
	JJ6	Adaptateur de module d’écartement – à utiliser en face des crochets à outils NA2/NA3
	JM2	Adaptateur – Utilisé pour monter les modules PG0, PN2 ou HA6 sur le QC
	JM4	Assemblage de l’adaptateur pour le module V300
	JU10	Adaptateur de valve permettant l’utilisation du module de contrôle CYE avec les changeurs d’outils de la famille QC-210
	Jxx-AIR-1	Adaptateurs d’air Jxx
	Jxx-AIR-2	Adaptateur d’air Lock/Unlock avec entrées de capteur Lock/Unlock/RTL avec matériel en acier inoxydable.
	Jxx-VALVE-1	Jxx Valve Adapters-Dual Double Solenoid, Valve Pass-through, Prox & Pressure Sensors
	Jxx-VALVE-2	Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde
	Jxx-VALVE-3	Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde et un passage de vanne
	Jxx-VALVE-4	Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde
	Jxx-VALVE-5	Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde et un passage de vanne
	Jxx-VALVE-6	Adaptateurs de vannes à double solénoïde avec passage de vanne et pressostat
	9121-TSL-TH-5641	TSL Tooling Assemblage de plaque de crochet, vierge
	9120-TSL-HBB-4115	TSL Plaque d’interface d’outillage – vierge
	9121-NA2-T	QC-210 Module crochet à outils, côté droit
	9120-TSL-VBB-3328	TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge
	9121-NA3-T	QC-210 Module crochet à outils, côté gauche
	9120-TSL-VBC-11618	Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6
	9120-TSL-HBC-9039	TSL Plaque d’interface pour QC-210, 125mm B.C., (2) Dowel 10, (6) M10, 100mm Thru
	9120-TSL-RMB-R000	Module TSL à broches et à douilles, rigide
	9120-TSL-RMH-R000	Module de crochet TSL, rigide
	9120-TSL-PM-148B-R000	Module de poteau TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut
	9120-TSL-PM-148H-R000	Module de poteau TSL, (1) module de crochet rigide, 48″ de haut
	9120-TSL-PM-248B-R000	Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut
	9120-TSL-PM-248H-R000	TSL Post Module, Dual Stand with(2) Rigid Hook Modules, 48″ Tall