Changeurs d’outils

Changeur d’outils QC-310

Changeur d’outils QC-310

Les changeurs d’outils robotisés ATI permettent un remplacement entièrement automatisé des effecteurs terminaux, avec un verrouillage sécurisé, un passage des fluides et une grande répétabilité. Conçus pour les environnements difficiles et une utilisation à cycle intensif, ils améliorent la disponibilité, la flexibilité et la productivité dans le domaine de l’automatisation robotisée.

Conception modulaire : les fonctions d’alimentation haute puissance, de refroidissement, de servocommande, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules distincts, ce qui facilite la maintenance et augmente la communalité et la flexibilité pour le client.
Deux capteurs de « prêt » détectent lorsque la plaque porte-outils se trouve à moins de 0,06 pouce (1,5 mm) de la plaque maîtresse, signalant ainsi que le verrouillage est prêt.
La conception brevetée du mécanisme de verrouillage à sécurité intégrée permet de réduire la force exercée sur le piston.
Le grand diamètre du piston et la course vers l’extérieur de la bille augmentent la capacité de couple.
Toutes les pièces de verrouillage sont en acier inoxydable Rc58.

Caractéristiques du produit

Caractéristiques techniques

Documents et téléchargements

Modèles CAO 3D

Accessoires

Tableau des charges utiles

Caractéristiques du produit

Conception modulaire : les fonctions d’alimentationhaute puissance, de refroidissement, d’asservissement, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules distincts, ce qui facilite la maintenance et offre davantage de standardisation et de flexibilité au client.
Deux capteurs de position détectent lorsque la plaque porte-outils se trouve à moins de 0,06 pouce (1,5 mm) de la plaque maîtresse, signalant ainsi que le verrouillage est prêt.
La conception brevetée du mécanisme de verrouillage à sécurité intégrée permet de réduire la force exercée sur le piston.
Le grand diamètre du piston et la course vers l’extérieur de la bille augmentent la capacité de couple.
Toutes les pièces de verrouillage sont en acier inoxydable Rc58.
Détection intégrée de verrouillage/déverrouillage pour plus de sécurité.
Se monte directement sur la plupart des robots de 500 kg (aucun SIP requis).

En savoir plus sur les Changeurs d’outils

Specification	Value
Force de serrage à 80 psi (5,5 bar)	38 000 N
Distance maximale de verrouillage	2,54 mm
Répétabilité de positionnement	0,0152 mm
Limite de charge utile recommandée	510 kg
Capacité statique en moments X/Y	3 290 Nm
Capacité de moment statique Z	3 160 Nm
Poids du côté maître	12,5 kg
Poids latéral de l'outil	6,92 kg
Poids en configuration couplée	19,5 kg
Type d'actionnement	Pneumatique
Type de poignet de robot	Standard
Couleur	Noir

Télécharger	Type de téléchargement	Langue
9630-20-310	Dessins	Anglais
série 9620-20-B-310 Changeur d’outils de base	Manuels	Anglais
TSL Tooling Assemblage de plaque de crochet, vierge	Dessins	Anglais
Module TSL à broches et à douilles, rigide	Dessins	Anglais
TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge	Dessins	Anglais
Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6	Dessins	Anglais
9120-TSL-HBC-9040 – Dessin du client	Dessins	Anglais
Module de crochet TSL, rigide	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (1) module de crochet rigide, 48″ de haut	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (2) modules de crochets rigides, 48″ de haut	Dessins	Anglais
Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut	Dessins	Anglais

Télécharger	Description
Entretoise QC-310	Entretoise QC-310, modèle en deux parties à boulonner
Outil QC-310	Outil QC-310
QC-310 Master	QC-310 Master

	Numéro de pièce	Description
	9005-20-1334	Kit de sous-ensemble du couvercle de course pour QC-310 (9121-310DT) et QC-510 (9121-510DT)
	9005-20-1826	Kit de sous-ensemble du couvercle de course pour QC-310, fixations en acier inoxydable (9121-310DT-…-TDC)
	TSL	Le système ATI Large Tool Stand System, ou TSL, est compatible avec les modèles de changeurs d’outils ATI QC-150 et plus. Le système est conçu pour la durabilité, la longévité et une flexibilité maximale pour s’adapter à la plupart des applications des clients. Le système configurable vous permet de spécifier la hauteur de l’outil, le décalage, le blindage et la détection. Pour économiser de l’espace, le TSL peut même stocker deux outils sur le même poteau. Les TSL d’ATI sont actuellement utilisés dans les principales usines automobiles du monde entier.
	JJ10	Module d’adaptation pour le montage sur deux rebords
	JJ16	Adaptateur pour montage sur rail, 7 positions
	JJ2	Assemblage d’adaptateurs – Utilisé pour monter des modules à modèle J16 simple ou double sur le QC
	JJ3	Assemblage d’adaptateur de montage J16 simple ou double (largeur de l’adaptateur 5″)
	JJ6	Adaptateur de module d’écartement – à utiliser en face des crochets à outils NA2/NA3
	JM2	Adaptateur – Utilisé pour monter les modules PG0, PN2 ou HA6 sur le QC
	JM4	Assemblage de l’adaptateur pour le module V300
	Jxx-AIR-1	Adaptateurs d’air Jxx
	Jxx-AIR-2	Adaptateur d’air Lock/Unlock avec entrées de capteur Lock/Unlock/RTL avec matériel en acier inoxydable.
	Jxx-VALVE-1	Jxx Valve Adapters-Dual Double Solenoid, Valve Pass-through, Prox & Pressure Sensors
	Jxx-VALVE-2	Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde
	Jxx-VALVE-3	Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde et un passage de vanne
	Jxx-VALVE-4	Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde
	Jxx-VALVE-5	Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde et un passage de vanne
	Jxx-VALVE-6	Adaptateurs de vannes à double solénoïde avec passage de vanne et pressostat
	9121-TSL-TH-5641	TSL Tooling Assemblage de plaque de crochet, vierge
	9120-TSL-VBB-3328	TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge
	9120-TSL-VBC-11618	Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6
	9120-TSL-HBC-9040	TSL Plaque d’interface pour QC-310, 200mm B.C., (2) Dowel 12, (10) M12, 125mm Thru
	9120-TSL-RMH-R000	Module de crochet TSL, rigide
	9120-TSL-RMB-R000	Module TSL à broches et à douilles, rigide
	9120-TSL-PM-148B-R000	Module de poteau TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut
	9120-TSL-PM-148H-R000	Module de poteau TSL, (1) module de crochet rigide, 48″ de haut
	9120-TSL-PM-248H-R000	TSL Post Module, Dual Stand with(2) Rigid Hook Modules, 48″ Tall
	9120-TSL-PM-248B-R000	Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut