QC-1210 Changeur d’outils

QC-1210 Changeur d’outils

Les changeurs d’outils robotisés ATI permettent un échange entièrement automatisé de l’extrémité de l’effecteur avec un verrouillage sécurisé, un passage des utilitaires et une haute répétabilité. Conçus pour les environnements difficiles et les cycles élevés, ils augmentent le temps de fonctionnement, la flexibilité et la productivité de l’automatisation robotique.

  • Construction modulaire : Les capacités de puissance élevée, de refroidissement, d’asservissement, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules séparés, ce qui facilite la maintenance et accroît la communalité et la flexibilité pour le client.
  • Capacité de moment et résistance extrêmement élevées : Le QC-1210 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les changeurs d’outils de la série QC-210 – dépassant les spécifications de charge du robot de 1350 kg.
  • Câblage interne : Prend en charge les options intégrées de vanne et de DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
  • Facilité d’habillage : Les modules sont conçus pour placer les ports électriques, pneumatiques et d’eau en ligne. Les modules peuvent être réorganisés sur le changeur d’outils pour répondre aux besoins d’habillage.
  • Réduction du poids et de la taille : Le poids et la taille sont maintenus aussi bas que possible sans réduire la fiabilité ou les performances.
Numéro de modèle : QC-1210
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  • Changeur d’outils manuel
  • limite de charge utile suggérée de 25 kg
Changeurs d'outils
Changeur d'outils robotisé

Changeur d'outils QC-18

  • Actionnement électrique
  • 18 kg Limite de charge utile suggérée
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Changeur d'outils robotisé

Changeur d'outils QC-210

  • Actionnement pneumatique
  • limite de charge utile suggérée de 300 kg
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Changeur d'outils robotisé

Changeur d'outils QC-310

  • Actionnement pneumatique
  • 510 kg Limite de charge utile suggérée
Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements modèles CAO 3D Accessoires

Caractéristiques du produit

  • Construction modulaire : Les capacités de puissance élevée, de refroidissement, d’asservissement, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules séparés, ce qui facilite la maintenance et accroît l’homogénéité et la flexibilité pour le client.
  • Capacité de moment et résistance extrêmement élevées : Le QC-1210 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les changeurs d’outils de la série QC-210 – dépassant les spécifications de charge du robot de 1350 kg.
  • Câblage interne : Prend en charge les options intégrées de vanne et de DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
  • Facilité d’habillage : Les modules sont conçus pour placer les ports électriques, pneumatiques et d’eau en ligne. Les modules peuvent être réorganisés sur le changeur d’outils pour répondre aux besoins d’habillage.
  • Réduction du poids et de la taille : Le poids et la taille sont maintenus aussi bas que possible sans réduire la fiabilité ou les performances.
  • Plaques d’adaptation pour robots intégrées : Disponibles pour les modèles de montage de 200 mm à 315 mm.
  • Hauteur de la pile verrouillée : 4.122,2 mm (sans la plaque d’interface requise).
Spécifications Valeur
Force de verrouillage à 5,5 bar (80 psi) 93000 N
Distance de verrouillage maximale 1.02 mm
Répétabilité de la position 0.0152 mm
Limite de charge utile suggérée 1350 kg
Capacité de moment statique X/Y 5420 Nm
Z Capacité de moment statique 5420 Nm
Poids du côté maître 17.7 kg
Poids du côté de l’outil 10 kg
Poids à l’accouplement 27.8 kg
Type d’actionnement Pneumatique
Type de poignet de robot Standard
Couleur Noir
Télécharger Type de téléchargement Langue
Dessin du changeur d’outils QC-1210 Dessins Anglais
Module manuel du changeur d’outils de base de la série QC-1210 Manuels Anglais
Télécharger Description
QC-1210 Master QC-1210 Master
Outil QC-1210 Outil QC-1210
Numéro de pièce Description
Adaptateur de montage Changeur d'outils Modules utilitaires JJ10 Module d’adaptation pour le montage sur deux rebords
Adaptateur pour montage sur rebord JJ16 Adaptateur pour montage sur rail, 7 positions
Adaptateur pour montage sur rebord JJ19 Adaptateur pour montage sur rail EN, 4 positions, version 1″ plus longue du JJ13.
Kit d'adaptation JJ2 Assemblage d’adaptateurs – Utilisé pour monter des modules à modèle J16 simple ou double sur le QC
Kit d'adaptation JJ3 Assemblage d’adaptateur de montage J16 simple ou double (largeur de l’adaptateur 5″)
Kit d'adaptation JJ6 Adaptateur de module d’écartement – à utiliser en face des crochets à outils NA2/NA3
Kit d'adaptation JM2 Adaptateur – Utilisé pour monter les modules PG0, PN2 ou HA6 sur le QC
Kit d'adaptation JM4 Assemblage de l’adaptateur pour le module V300
Adaptateur d'air Jxx-AIR-1 Adaptateurs d’air Jxx
Adaptateur d'air Jxx-AIR-2 Adaptateur d’air Lock/Unlock avec entrées de capteur Lock/Unlock/RTL avec matériel en acier inoxydable.
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-1 Jxx Valve Adapters-Dual Double Solenoid, Valve Pass-through, Prox & Pressure Sensors
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-2 Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-3 Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde et un passage de vanne
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-4 Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-5 Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde et un passage de vanne
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-6 Adaptateurs de vannes à double solénoïde avec passage de vanne et pressostat

Modules compatibles

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