Caractéristiques du produit
- Optimisé pour la chirurgie robotique – Conçu pour dépasser les exigences IEC 60601 ESD, le Sano74 comprend un revêtement conforme pour la résistance chimique contre la désinfection entre les procédures.
- Architecture système simplifiée – Le Sano74 prend en charge le chaînage via un double port EtherCAT, comprend un port série pour les diagnostics en ligne et offre un trou de passage de 20 mm pour les dispositifs en aval.
- Haute précision, données en temps réel – Avec une résolution 5x plus élevée et un flux de données en temps réel de 8kHz, le Sano74 offre des plages de précision étendues pour prendre en charge des instruments chirurgicaux de plus grande taille.
- Connectivité rationalisée – Le Sano74 offre une connectivité flexible avec des options FFC et OEM câblées, EtherCAT IN/OUT, une interface d’alimentation et une communication série RS485.
- Stabilité environnementale dynamique – Équipé de plusieurs thermistances et d’une compensation logicielle, le Sano74 garantit la stabilité de la température statique et transitoire grâce à l’étalonnage thermique.
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 130 N / 12 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±130 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±12 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±400 N |
| Z Plage de détection de couple | ±12 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.015 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.000715 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.0325 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.000525 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±1200 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±4100 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±67 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±69 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 7.1×106 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 6.4×106 N/m |
| Force Z Rigidité calculée | 1.3×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 7.1×103 N/m |
| Autres | |
| Hauteur | 28.8 mm |
| Poids | 0.175 kg |
| Diamètre | 74 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | EtherCAT et RS485 |
| Précision (% de la pleine échelle) | 1% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux de données | 8 kHz / 3 MBd |
| Taux d’échantillonnage | 8 kHz |
| Connecteur | Direct-to-Board |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-SANO74-M12 | Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-SANO74-M12 |
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- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Kit d’évaluation Sano74 |
|
| Etalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 Nm | 0.0005 Nm |
