QC-213 Changeur d’outils

QC-213 Changeur d’outils

Les changeurs d’outils robotisés ATI permettent un échange entièrement automatisé de l’extrémité de l’effecteur avec un verrouillage sécurisé, un passage des utilitaires et une haute répétabilité. Conçus pour les environnements difficiles et les cycles élevés, ils augmentent le temps de fonctionnement, la flexibilité et la productivité de l’automatisation robotique.

  • Construction modulaire : Les capacités de puissance élevée, de refroidissement, d’asservissement, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules séparés, ce qui facilite la maintenance et accroît la communalité et la flexibilité pour le client.
  • Capacité de moment et résistance extrêmement élevées : Le QC-213 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les changeurs d’outils de la série QC-210 – dépassant les spécifications de charge du robot de 200 kg.
  • Câblage interne : Prend en charge les options intégrées de vanne et de DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
  • Facilité d’habillage : Les modules sont conçus pour placer les ports électriques, pneumatiques et d’eau en ligne. Les modules peuvent être réorganisés sur le changeur d’outils pour répondre aux besoins d’habillage.
  • Réduction du poids et de la taille : Le poids et la taille sont maintenus aussi bas que possible sans réduire la fiabilité ou les performances.
Numéro de modèle : QC-213
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Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements Accessoires

Caractéristiques du produit

  • Construction modulaire : Les capacités de puissance élevée, de refroidissement, d’asservissement, de communication et de signaux discrets sont intégrées dans des modules séparés, ce qui facilite la maintenance et accroît l’homogénéité et la flexibilité pour le client.
  • Capacité de moment et résistance extrêmement élevées : Le QC-213 utilise le même mécanisme de verrouillage éprouvé que les changeurs d’outils de la série QC-210 – dépassant les spécifications de charge du robot de 200 kg.
  • Câblage interne : Prend en charge les options intégrées de vanne et de DeviceNet, ce qui facilite l’ajout et le retrait de la vanne et du module DeviceNet.
  • Facilité d’habillage : Les modules sont conçus pour placer les ports électriques, pneumatiques et d’eau en ligne. Les modules peuvent être réorganisés sur le changeur d’outils pour répondre aux besoins d’habillage.
  • Réduction du poids et de la taille : Le poids et la taille sont réduits au maximum sans diminuer la fiabilité ou les performances.
  • Modèle de montage personnalisé – voir dessin.
Spécifications Valeur
Force de verrouillage à 5,5 bar (80 psi) 31000 N
Distance de verrouillage maximale 2.54 mm
Répétabilité de la position 0.0152 mm
Limite de charge utile suggérée 300 kg
Capacité de moment statique X/Y 2710 Nm
Z Capacité de moment statique 2260 Nm
Poids du côté maître 8.35 kg
Poids du côté de l’outil 4.26 kg
Poids à l’accouplement 12.6 kg
Type d’actionnement Pneumatique
Type de poignet de robot Standard
Couleur Noir
Télécharger Type de téléchargement Langue
Dessin dimensionnel du changeur d’outils QC-213 Dessins Anglais
Manuel du changeur d’outils de base QC-213 Manuels Anglais
Module de crochet TSL, rigide Dessins Anglais
TSL Tooling Assemblage de plaque de crochet, vierge Dessins Anglais
TSL Plaque d’interface d’outillage – vierge Dessins Anglais
Module TSL à broches et à douilles, rigide Dessins Anglais
TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge Dessins Anglais
Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6 Dessins Anglais
Module de poteaux TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut Dessins Anglais
Module de poteau TSL, (1) module de crochet rigide, 48″ de haut Dessins Anglais
Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut Dessins Anglais
Module de poteau TSL, (2) modules de crochets rigides, 48″ de haut Dessins Anglais
Numéro de pièce Description
Grand support d'outils avec changeurs d'outils TSL

Le système ATI Large Tool Stand System, ou TSL, est compatible avec les modèles de changeurs d’outils ATI QC-150 et plus. Le système est conçu pour la durabilité, la longévité et une flexibilité maximale pour s’adapter à la plupart des applications des clients. Le système configurable vous permet de spécifier la hauteur de l’outil, le décalage, le blindage et la détection. Pour économiser de l’espace, le TSL peut même stocker deux outils sur le même poteau. Les TSL d’ATI sont actuellement utilisés dans les principales usines automobiles du monde entier.

Adaptateur de montage Changeur d'outils Modules utilitaires JJ10 Module d’adaptation pour le montage sur deux rebords
Adaptateur pour montage sur rebord JJ16 Adaptateur pour montage sur rail, 7 positions
Adaptateur pour montage sur rebord JJ19 Adaptateur pour montage sur rail EN, 4 positions, version 1″ plus longue du JJ13.
Kit d'adaptation JJ2 Assemblage d’adaptateurs – Utilisé pour monter des modules à modèle J16 simple ou double sur le QC
Kit d'adaptation JJ3 Assemblage d’adaptateur de montage J16 simple ou double (largeur de l’adaptateur 5″)
Kit d'adaptation JJ6 Adaptateur de module d’écartement – à utiliser en face des crochets à outils NA2/NA3
Kit d'adaptation JM2 Adaptateur – Utilisé pour monter les modules PG0, PN2 ou HA6 sur le QC
Kit d'adaptation JM4 Assemblage de l’adaptateur pour le module V300
Adaptateur d'air Jxx-AIR-1 Adaptateurs d’air Jxx
Adaptateur d'air Jxx-AIR-2 Adaptateur d’air Lock/Unlock avec entrées de capteur Lock/Unlock/RTL avec matériel en acier inoxydable.
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-1 Jxx Valve Adapters-Dual Double Solenoid, Valve Pass-through, Prox & Pressure Sensors
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-2 Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-3 Adaptateurs de vannes Jxx avec un double solénoïde et un passage de vanne
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-4 Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-5 Adaptateurs de vannes Jxx avec un seul solénoïde et un passage de vanne
Adaptateur d'air Jxx-VALVE-6 Adaptateurs de vannes à double solénoïde avec passage de vanne et pressostat
9121-TSL-TH-5641

TSL Tooling Assemblage de plaque de crochet, vierge

9120-TSL-HBB-4115

TSL Plaque d’interface d’outillage – vierge

9120-TSL-VBB-3328

TSL Plaque d’interface d’outillage vertical – vierge

9120-TSL-VBC-11618

Plaque d’interface TSL pour outillage vertical avec (4) chevilles M8, (4) chevilles M6

9120-TSL-RMH-R000

Module de crochet TSL, rigide

9120-TSL-RMB-R000

Module TSL à broches et à douilles, rigide

9120-TSL-PM-148B-R000

Module de poteau TSL, (1) module de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut

9120-TSL-PM-148H-R000

Module de poteau TSL, (1) module de crochet rigide, 48″ de haut

9120-TSL-PM-248B-R000

Module de poteau TSL, (2) modules de goupilles rigides et de douilles, 48″ de haut

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL Post Module, Dual Stand with(2) Rigid Hook Modules, 48″ Tall

Modules compatibles

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