Documenti e download

Visualizzatore di dati FT

Questo programma consente di visualizzare e raccogliere i dati FT dai sensori NET FT, Ethernet Axia e Serial Axia. Questo programma funziona solo su Windows. Per FT Data Viewer è disponibile un manuale separato nella sezione Documentazione software.

9630-20-R26RM R21T

Disegno del modulo R26R-M, R21-T

Software ECAT3 F/T

File ESI ECAT3

File ESI ECAT3 Axia

File di descrizione del dispositivo EtherCAT XML per i sensori Axia

Software Sano74 ECAT3 F/T

SANO74 ECAT3 File ESI

ATIDAQFT.NET.MSI (versione demo 2.1, .NET Framework 4.8)

La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore.

Manuale dei sensori di forza/coppia della famiglia Varo

Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia Varo

Omega331 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega331

Omega250 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega250

Omega191 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega191

Grafici di carico complessi Omega160

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega160

Grafici di carico complessi Nano25

Dettaglio del carico complesso per un sensore di forza/coppia Nano25

Grafici di carico complesso del titanio Nano17

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia in titanio Nano17

Nano17 Grafici di carico complessi

Dettaglio del carico complesso per un sensore di forza/coppia Nano17

Mini58 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Mini58

Mini45 Grafici di carico complesso del titanio

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia in titanio Mini45

Mini45 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Mini45

Mini43LP Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Mini43LP

Mini40 Grafici di carico complessi

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Mini40

Mini27 Grafici di carico complessi in titanio

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia in titanio Mini27

Grafici di caricamento del complesso Gamma

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Gamma

Grafici di carico complessi Delta

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Delta

Grafici di carico complessi Axia90-M50

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia90-M50

Grafici di carico complessi Axia130-M300

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia130-M300

Axia130-M125 Grafici di carico complesso

Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia130-M125

9630-05-0064

SANO74-M12 Sensore EtherCAT F/T a foro passante

9630-05-0062

GEN3 OMEGA250-IP65/68 TRANSDCUER

9630-05-0061

TRASDUTTORE GEN3 OMEGA250

9630-05-0060

Disegno del cliente Gen3 OMEGA191-IP65/IP68

9630-05-0059

Disegno del cliente Gen3 OMEGA191

9630-05-0058

Disegno del cliente Gen3 OMEGA160-IP65/IP68

9630-05-0057

Disegno del cliente Gen3 Omega160

9630-05-0056

Disegno del cliente Gen3 DELTA-IP68

9630-05-0055

Disegno del cliente Gen3 DELTA-IP65

9630-05-0054

TRASDUTTORE GAMMA GEN3 IP65

9630-05-0053

TRASDUTTORE DELTA GEN3

9630-05-0052

TRASDUTTORE GAMMA GEN3

9630-05-0051

Disegno del cliente della scatola elettronica di comunicazione GEN3 FT

9630-05-0050

Disegno del cliente della scatola splitter GEN3 FT

9630-05-0049

Gen3 Omega331 Disegno del cliente

Manuale del trasduttore senza elettronica (TWE) F/T

Manuale del prodotto per sensori di forza/coppia senza elettronica

Manuale dei sensori di forza/coppia ATI FANUC™-Ready

Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia FANUC-Ready

Manuale dei sistemi di acquisizione dati (DAQ) per sensori F/T

Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ

9230-05-1472

IP68-10m Trasduttore Omega191

9230-05-1471

IP65 Trasduttore Omega191

9230-05-1454

Mini58 Trander IP65 / IP68

9230-05-1443

Trasduttore Mini45 IP65/IP68

9230-05-1441

Mini45 Trasduttore di uscita ad angolo retto in titanio

9230-05-1421

Trasduttore Mini40 IP65/IP68

9230-05-1386

Trasduttore gamma IP68

9230-05-1370

Alimentazione DAQ

9230-05-1369

Alimentazione dell'interfaccia DAQ

9230-05-1364

Trasduttore Nano17 IP65/68 con uscita cavo assiale

9230-05-1337

Trasduttore Nano25 IP65/IP68 con uscita cavo radiale

9230-05-1336

Trasduttore in titanio Nano17

9230-05-1327

Box di interfaccia Net F/T Versione analogica

9230-05-1310

Scatola di interfaccia Net F/T

9230-05-1307

Trasduttore gamma IP65

9230-05-1276

IP68-10m Trasduttore OMEGA250

9230-05-1274

IP68-10m Trasduttore OMEGA160

9230-05-1272

IP68-10m Trasduttore DELTA

9230-05-1271

Trasduttore IP65 Omega250

9230-05-1269

Trasduttore IP65 Omega160

9230-05-1267

Trasduttore Delta IP65

Disegno Varo62-M120

Disegno del cliente del sensore di forza/coppia Varo62-M120

Disegno Varo55-M40

Disegno del cliente del sensore di forza/coppia Varo55-M40

Cavo Axia con alimentazione M12

Cavo del sensore di forza/coppia Axia con alimentazione M12 Disegno del cliente

Cavo Axia con disegno DB9

Cavo del sensore di forza/coppia Axia con DB9 Disegno del cliente

9630-05-0065

Disegno della scheda di comunicazione NETrs del sensore di forza/coppia di nuova generazione

9630-05-0066

Disegno della scheda di comunicazione ECAT del sensore di forza/coppia di nuova generazione

File EDS per 9121-DKL-M

File EDS per il modulo EtherNet/IP

File GSDML per CYP1

File GSDML per il modulo PROFINET

File EDS DeviceNet

Utilizzare questo file EDS per comunicare con il Net F/T tramite DeviceNet.

Utilità impostazioni F/T wireless

Questa utility viene utilizzata per la configurazione iniziale di un sistema F/T wireless

Sorgente demo Java F/T senza fili

Il codice sorgente del software demo.

Demo Java F/T senza fili

Questa è la demo per il Wireless F/T.

Applicazione di esempio di Visual C++

Versione 1.1.0

Applicazione di esempio NI-DAQmx in Visual C++

Versione 1.1.0

Software URCAP per Cambiatori utensili

Software URCAP per Cambiatori utensili

Software URCAP per la rimozione del materiale

Software URCAP per sensori di forza/coppia

Questo software integra il sensore NET FT con la funzionalità di retroazione della forza di Universal Robots e include programmi demo di esempio. Compatibile con i sistemi NET F/T, Ethernet Axia e Seriale Axia. Compatibile con UR CB e Serie E.

Fonte per l'applicazione dimostrativa per Windows

Versione 1.2.4)

PROFINET File GSDML per 9105-NETB(x)-PN(x)

≥ 2.2.59

PROFINET File GSDML per 9105-NETB(x)-PN(x)

< 2.2.59

Demo di LabVIEW Net F/T

Questa demo LabVIEW legge le informazioni di calibrazione utilizzando l'API XML e raccoglie i dati F/T utilizzando l'interfaccia UDP.

Codice sorgente demo F/T Net

Questo è il codice sorgente Java della demo. È utile come punto di partenza per scrivere le proprie applicazioni.

Demo netta F/T

Questa demo consente di visualizzare e raccogliere i dati F/T da Net F/T. Il computer deve avere installato Java per poter utilizzare la demo.

Campione netto F/T C

Una semplice demo a riga di comando che mostra come richiedere dati al Net F/T tramite UDP usando funzioni C standard. Vedere il file readme.txt incluso per le istruzioni di compilazione e di utilizzo.

Libreria di VI LabVIEW

Libreria LabVIEW (versione 9)

Caricare una calibrazione, leggere F/T da un trasduttore DAQ e applicare una trasformazione dello strumento all'uscita.

Libreria LabVIEW

Caricare una calibrazione, leggere F/T da un trasduttore DAQ e applicare una trasformazione dello strumento all'uscita.

File GSDML per 9121-DL8-M

File GSDML per il modulo PROFINET

File GSDML per 9121-DL16-M

File GSDML per il modulo PROFINET

File GSDML per 9121-DL12-M

File GSDML per il modulo PROFINET

File GSDML per 9121-DL10-M

File GSDML per il modulo PROFINET

Conversione FT con ATIDAQFT

Versione 1.0.0

Visualizzatore di dati F/T

Questo programma consente di visualizzare e raccogliere i dati F/T dei sensori NET F/T, Ethernet Axia e Serial Axia. Questo programma funziona solo su Windows.

File EDS Ethernet/IP

Utilizzare questo file EDS per comunicare con il Net F/T tramite Ethernet/IP.

File EDS per 9128-CYE1-M

File EDS per il modulo EtherNet/IP