Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche
- Il modulo dei segnali discreti consente la comunicazione e il controllo del Tool Changer.
- È disponibile un connettore Harting 10B per l’interfacciamento con il modulo master per supportare il Tool Changer e gli I/O specificati dal cliente. L’interfaccia Harting è compatibile con alcuni pacchetti di abbigliamento per robot ABB.
- Sul modulo Tool è presente un connettore Harting 10B per supportare l’alimentazione del servomotore, i segnali dell’encoder e i segnali dei dati del bus di campo.
- Un blocco di pin caricato a molla consente ai moduli Master e Tool di comunicare attraverso la loro interfaccia quando sono accoppiati.
- Una protezione flessibile per i pin circonda il blocco pin per sigillare la connessione dall’umidità e dai liquidi durante l’accoppiamento.
Materiali
- Alloggiamenti/coperture in alluminio
- Finestra in policarbonato trasparente
- Contatti placcati in metalli preziosi
- Guarnizioni in nitrile
- Blocco pin in Delrin.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Valutazione elettrica |
Potenza – 7 @ 15 Amp/500V Segnale – 14 @ 3 Amp/24V Cambio utensile – 6 @ 3 Amp/24V Bus di campo – 12 @ 3 Amp/24V |
| Peso del lato master | 1.41 kg |
| Peso lato utensile | 1.25 kg |
| Numero di pin totali | 39 |
| Perni Descrizione | |
| Intervallo di temperatura operativa | -da 28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo di segnale |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Modulo utensile Harting, supporta alimentazione servo e segnali encoder, PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 ID utensile |
| 9121-SC7-M | Modulo master Harting, supporta segnali di alimentazione e encoder servo e sensori L, U e RTL |
- Filtrare per Numero di parte
- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| Numero di parte | Descrizione | ||
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9121-SC7-M | Modulo Harting, supporta alimentazione servo e segnali encoder, passaggio PROFIBUS/DeviceNet, supporta sensori L/U/R1/R2 e valvola integrata, supporta la STI sul lato strumento – master |
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9121-SC7-T | Modulo Harting, supporta alimentazione servo e segnali encoder, passaggio PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID, STI su utensile – lato utensile |
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