Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 580 N di forza e 20 Nm di coppia, ideale per test e automazione robotica
- Fattore di forma – Design compatto e a basso profilo con elevata capacità, elettronica esterna e foro passante per consentire il passaggio di collegamenti o cavi.
- Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
- Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 5,7 a 25,3 volte le capacità nominali.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
| Specification | Value |
|---|---|
| Campo di misura | 580 N / 20 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±580 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±20 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±1160 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±20 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.25 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.005 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.25 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.003 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±5100 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±10000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±110 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±140 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 7.4×10^7 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.7×10^4 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 9.8×10^7 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 3.5×10^4 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 5600 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 5400 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 15.7 mm |
| Peso | 0.0917 kg |
| Diametro | 45 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP20 |
| Interfaccia di comunicazione | Analogico (+/-10V) |
| Precisione (% fondo scala) | 0.75 – 1.25% |
| Latenza | <1 ms |
| Frequenza di campionamento | 40 kHz |
| Connettore | amphenol rotondo a 12 pin |
- Filtrare per Tipo
- Disegni
- Manuali
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Alimentazione dell’interfaccia DAQ | Disegni | Inglese |
| Disegno del trander Mini45-AE | Disegni | Inglese |
| Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ | Manuali | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Mini45 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore. | Software | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-AE-X.X | Collegamento al modello CAD 3C per 9105-TW-MINI45-AE-X.X |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-PS-U-2 |
Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m |
|
|
|
9105-IFPS-1 |
Alimentazione dell’interfaccia DAQ |
|
|
|
9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ |
|
| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-580-20 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.25 N | 0.25 N | 0.0053 Nm | 0.0027 Nm |
| SI-290-10 | 290 N | 580 N | 10 Nm | 10 Nm | 0.125 N | 0.125 N | 0.0027 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-145-5 | 145 N | 290 N | 5 Nm | 5 Nm | 0.0625 N | 0.0625 N | 0.0013 Nm | 0.0007 Nm |
