Sensori di forza-coppia

Sensore di forza/coppia Sano74

Sensore di forza/coppia Sano74, carico utile 130 N / 12 Nm, EtherCAT e RS485

  • Ottimizzato per la chirurgia robotica – Progettato per superare i requisiti ESD della norma IEC 60601, Sano74 è dotato di un rivestimento conformale per la resistenza chimica agli spruzzi di disinfezione tra le procedure.
  • Architettura di sistema semplificata – Sano74 supporta il daisy-chaining tramite EtherCAT a doppia porta, include una porta seriale per la diagnostica online e offre un foro passante da 20 mm per le utenze dei dispositivi a valle.
  • Dati ad alta precisione e in tempo reale – Grazie a una risoluzione 5 volte superiore e allo streaming di dati in tempo reale a 8 kHz, Sano74 offre intervalli di precisione più ampi per supportare strumenti chirurgici più estesi.
  • Connettività semplificata – Sano74 offre una connettività flessibile con opzioni OEM FFC e cablate, EtherCAT IN/OUT, interfaccia di alimentazione e comunicazione seriale RS485.
  • Stabilità ambientale dinamica – Dotato di termistori multipli e di compensazione abilitata dal software, Sano74 garantisce la stabilità statica e transitoria della temperatura attraverso la calibrazione termica.
Visualizza tutte le caratteristiche
Numero di modello:  sano74-force-torque-sensor
Parlate con i nostri esperti

Caratteristiche del prodotto Specifiche tecniche Documenti e download modelli CAD 3D Accessori Calibrazione

Caratteristiche del prodotto

  • Ottimizzato per la chirurgia robotica – Progettato per superare i requisiti ESD della norma IEC 60601, Sano74 è dotato di un rivestimento conformale per la resistenza chimica agli spruzzi di disinfezione tra le procedure.
  • Architettura di sistema semplificata – Sano74 supporta il daisy-chaining tramite EtherCAT a doppia porta, include una porta seriale per la diagnostica online e offre un foro passante da 20 mm per le utenze dei dispositivi a valle.
  • Dati ad alta precisione e in tempo reale – Grazie a una risoluzione 5 volte superiore e allo streaming di dati in tempo reale a 8 kHz, Sano74 offre intervalli di precisione più ampi per supportare strumenti chirurgici più estesi.
  • Connettività semplificata – Sano74 offre una connettività flessibile con opzioni OEM FFC e cablate, EtherCAT IN/OUT, interfaccia di alimentazione e comunicazione seriale RS485.
  • Stabilità ambientale dinamica – Dotato di termistori multipli e di compensazione abilitata dal software, Sano74 garantisce la stabilità della temperatura statica e transitoria attraverso la calibrazione termica.
Specification Value
Campo di misura 130 N / 12 Nm
Campo di rilevamento
Campo di rilevamento della forza X/Y ±130 N
Campo di rilevamento della coppia X/Y ±12 Nm
Campo di rilevamento della forza Z ±400 N
Z Campo di rilevamento della coppia ±12 Nm
Risoluzione
Risoluzione del rilevamento della forza X/Y 0.015 N
Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y 0.000715 Nm
Risoluzione del rilevamento della forza Z 0.0325 N
Z Risoluzione del rilevamento della coppia 0.000525 Nm
Sovraccarico
Forza X/Y Sovraccarico asse singolo ±1200 N
Forza Z Sovraccarico asse singolo ±4100 N
Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo ±67 Nm
Coppia Z Sovraccarico asse singolo ±69 Nm
Rigidità
Forza X/Y Rigidità calcolata 7.1×106 N/m
Coppia X/Y Rigidità calcolata 6.4×106 N/m
Forza Z Rigidità calcolata 1.3×107 N/m
Coppia Z Rigidità calcolata 7.1×103 N/m
Altro
Altezza 28.8 mm
Peso 0.175 kg
Diametro 74 mm
Valutazione della piastra di interfaccia IP20
Interfaccia di comunicazione EtherCAT e RS485
Precisione (% fondo scala) 1%
Latenza <1 ms
Velocità dei dati 8 kHz / 3 MBd
Frequenza di campionamento 8 kHz
Connettore Direttamente su scheda
I valori di precisione variano a seconda dell’asse di misura. Per specifiche dettagliate e dati di accuratezza specifici dell’asse, contattare il nostro team di vendita.
Scaricare Tipo di download Lingua
Manuale del prodotto per il sensore di forza/coppia Sano74 Manuali Inglese
SANO74-M12 Sensore EtherCAT F/T a foro passante Disegni Inglese
SANO74 ECAT3 File ESI Software Inglese
Scaricare Descrizione
9105-SANO74-M12 Collegamento al modello CAD 3C per 9105-SANO74-M12
Numero di parte Descrizione
Immagine predefinita 9105-FTI-SANO-EVALKIT  Kit di valutazione Sano74
CalibrazioneCampo di rilevamento della forza X/YCampo di rilevamento della forza ZCampo di rilevamento della coppia X/YCampo di rilevamento della coppia ZRisoluzione del rilevamento della forza X/YRisoluzione di rilevamento della forza ZRisoluzione di rilevamento della coppia X/YRisoluzione di rilevamento della coppia Z
SI-120-12130 N400 N12 Nm12 Nm0.015 N0.0325 N0.0007 Nm0.0005 Nm

Moduli compatibili

Parlare con un esperto

Siete pronti a superare le vostre sfide e a sbloccare il pieno potenziale delle vostre applicazioni robotiche? Contattate il nostro team di esperti oggi stesso.